基础教程 | 分离墙面与地面

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文件中包含一间办公室的点云，由 Leica BLK360 扫描获得。

例如，要对墙面或地面做检查，我们只需保留相应的点。这可以完全手动完成，也可以借助算法预先处理。

拆分点云

1. 仅显示并选中该点云，然后启动 Walls and Floors（墙面与地面）命令。
2. 可以调整角度容差，以增减被排除的点。两个容差都保持 5°。
3. 也可以设置更高的局部法线平滑（local normal smoothing），以获得更平滑的结果。

所有不被认定为墙面或地面/天花板的点会被复制到 Others 子点云中。你可以取消勾选它，从而轻松清理输入点云。

墙面输出

地面与天花板输出

按距离炸分

接着，选中对应墙面（或地面/天花板）的结果，启动 Distance，Segmentation distance 设为 0.02 m，并启用 Filter small sub-clouds 过滤少于 10000 个点的点云。

按距离分割

可选地，再用 Clean / Separate 手动补全清理工作。