Walls and Floors（墙体与地面）

该命令将云中的点分为 3 或 4 类：

• 墙体；
• 地面与天花板；
• 其他。

1. 为墙体设置角度容差（与天顶-天底线的最大夹角）。
2. 为地面与天花板设置角度容差（最大坡度）。
3. 你可拖动 Local Normal Smoothing（局部法向平滑） 的滑块。该滑块允许你增大或减小点云上影响区的半径，以考虑云中更大的一部分。
4. 选择要创建的云：
5. Walls（墙体） 以分类满足阈值的点。
6. Floors and Ceilings（地面与天花板） 以分类满足阈值的点。当所有输入都具有扫描方向时，地面与天花板也会被分割。
7. Other（其他） 以保留其他点。