基础教程 | 手动分类点云

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文件中包含城市一部分的点云，其中有建筑立面、车辆与行人。我们将使用手动分类工具对点进行分类。

城市扫描数据

该工具集与 Clean / Separate 类似。原理也很接近：它不是把点云拆分成若干部分，而是把每个点与一个类别相关联。

该点云没有分类数据，因此 Classification 显示方式尚不可用。

目前所有点都被归类为 Created, never classified（已创建、从未分类），并以深灰色显示。先选中教堂的主体部分。

选中点以对其进行分类

与 Clean / Separate 中一样，你可以更改多边形选择的深度，只取选择区域的一部分。随后你可能还需要对选择做精细化处理。

例如，你可以把电线从选择集中移除。

把电线从选择集中移除

点击 Add in Class，从列表中选择 6 - Building。选中的点现在以红色显示。

你可以隐藏已使用过的类别，以便更清楚地看到 Created, never classified 的点。也可以锁定它们，以避免误选。

1. 选中其它立面，确认当前活动类别为 Building，点击 Add in Active Class。
2. 可能还有一些点悬在空中。你应该能辨认出两根电线，把它们加入类别 14（Wire - Conductor）。
3. 右侧建筑旁边有一棵树，把它分到 5（High Vegetation）。

为便于分类，你可以点击圆盘图标，把 Created, Never classified points 的显示方式临时切换为 Real Color。 4. 选中同样位于右侧建筑旁的路标。它没有默认类别，我们来新建一个。 - 点击 Edit Classes， - 双击其中一个自定义类别，例如 255， - 把名称改为 Road Sign，设置颜色，并将其标记为收藏（点击星形图标）。点击 OK 退出设置对话框。 - 现在点击 Add in Class：你的自定义类别会出现在列表顶部，选中它。 5. 选中地面，加入 2（Ground）。 6. 车辆、自行车、行人和围栏（教堂入口旁）可以加入 65（Artifact）。

结果

现在你已经完成了点云分类，可以使用 Separate by Attributes 把每个类别提取为一片点云，从而更轻松地分别对建筑或地面进行网格化；或者干脆避免把扫描伪影（artifacts）网格化。

炸分出的点云之后可以重新合并，且不会丢失类别信息。