提示
打开文件 BestFitOnRef.3dr（下载）
该文件包含一个名为 “Measured Dam” 的点云和一个名为 “Theorical Dam (good CS)” 的网格。我们将了解如何把点云对齐到该网格。
仅显示这两个对象。只选择点云并启动命令 N Points Registration。
在 Best Align N Points 命令期间输入点
屏幕将分为两部分：
- 左侧是选中的对象，在本例中为点云 “Measured Dam”。左侧的所有对象都将移动。
- 右侧是未选中的对象，在本例中为网格 “Theorical Dam (good CS)”。右侧的所有对象都不会移动。
在列表中选择 Compute new alignment（计算新对齐）选项。然后，输入若干对点，通过把一个点云上的点与一个网格上的点组合起来，进行粗略对齐。要实现此步骤，请选择 Vertex End（顶点端点）选项。首先单击点云上的一个点，然后单击网格上对应的点。至少单击 3 对点（可以单击边以便操作）。为获得良好结果，你的点不应共线，且应分布在整个对象上（见上图）。
输入完点对后，勾选 Apply Best fit（应用最佳拟合）并单击 Preview（预览）。软件此时已计算出一个最佳拟合（使用粗略的手动对齐，你可以借助每对点自动创建的一个测量来检查它，从而查看偏差）。对话框旁边会显示一个小报告，以汇总所有变换。
如果结果不正确，按两次 Delete 以移除最后一对点，然后输入新的一对点。你也可以 Reset（重置）计算，并禁用某些点对。
注意
说明
你可以在该对齐过程中定义一些约束。例如，如果点云上的 Z 轴是正确的，请选择 Constraints rotation axis（约束旋转轴）选项，然后选择 Z 选项。这意味着绕 X 和 Y 的旋转将被禁用。
单击 OK（确定）进行确认。点云现在位于参照坐标系中，例如你可以继续进行对比。
使用最佳拟合方法对齐后的点云与网格