2025-10-20
Cyclone 3DR 2025.1.7
新增功能
Cyclone 3DR 2025.1.7 是一个次要版本，包含提升稳定性方面的缺陷修复。
依据维护到期日政策，在 2025-01-01 处于维护期内的用户无需新许可证即可使用 2025.1.x 版本。
已修复问题
- 错误的版本管理会在重新打开某些项目时导致问题。已修复。
已知问题
- 文档中心仅提供英文版本。
- 可能会出现一些 CAD 导入与导出问题。建议使用 Send to CAD 功能。
- 如果 DXF 可以用标准版导入，那么 DWG 需要 AEC 或 PRO 版本。一种变通方法是使用 AutoCAD 中的 3DR Send 命令发送到 Cyclone 3DR。
- 如果 CloudWorx for AutoCAD 2025 在 Cyclone 3DR 上一版本之前安装，CAD 应用程序可能找不到 Send to AutoCAD 2025。变通方法如下：
- 卸载 CloudWorx for AutoCAD 2025
- 更新 Cyclone 3DR（最新版本）
- 重新安装 CloudWorx for AutoCAD 2025
通用规格
Leica Cyclone 3DR 2025.1 兼容性
- Cyclone 3DR 与 CLM 2.22.0 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 LGS/LGSx 文件兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone ENTERPRISE 2022.0 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone REGISTER 360 2021.1 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone 6.0 或更高版本的 Cyclone IMP 数据库兼容，但只有使用 Cyclone 9.3 或更高版本的 IMP 时才能看到改进后的渲染效果。
计算机规格
| 计算机规格 | 最低配置 | 推荐配置（包括用于自动分类） | Cyclone 3DR Touch 模式推荐配置 |
|---|---|---|---|
| CPU | 2 GHz 双四核 i7 或更高（最低 i5） | 3.5 GHz Intel® Core™ i7 或更高 | Microsoft Surface PRO Core i7 1.5 GHz |
| 64 位操作系统内存 | 16-32 Gb RAM | 64-256 Gb RAM | 16 Gb |
| 显卡 | NVidia Quadro 或 GeForce 1 GB - 支持 OpenGL，版本 4.3 或更高 | NVidia 且具备 GPU 能力 - 计算能力： 5.0 或更高，最高至 9.0 - 最低 GPU 显存：4-8 GB（尤其是在三角形数量超过 4000 万的网格上） | |
| 操作系统 | Microsoft Windows 10（Build 1809）、11（支持 64 位） | ||
| 硬盘可用空间 | 3 Gb | 20 Gb | 3 Gb |
| 其他 | CUDA® 11.8 Toolkit（来自 NVidia）。自动分类必须使用 CUDA 11.8 版本。 |
安装与许可建议
安装更新步骤
- 启动 Cyclone 3DR EXE，并按照安装向导中的说明操作
2. 选择更新 Cyclone 3DR 的选项（如果想更改安装选项，则选择修复）
3. 选择 “Install” 完成安装。
许可设置
- 安装 Cyclone 3DR 后，通过 Cyclone 3DR（Home/Settings/License）或以下位置的程序，为 Floating 许可证打开 Client License Manager：
Start Menu | All Programs | Leica Geosystems | Client License Manager
请务必选择 CLM Floating 选项（CLM 有两个选项，Nodelocked CLM 不会激活你的许可证）。
2. 单击 Add。
3. 在字段中输入你的 Entitlement ID（EID）（复制 / 粘贴）。若要输入多个 EID，请用分号 “;” 分隔，且不加空格。
4. 输入 EID 后，单击页面右下角的 Add 按钮。
5. 许可证激活后，你可以关闭 CLM，然后启动或返回 Cyclone 3DR。
6. 转到 Home | Settings 并选择 License。
7. 如果你在本地 CLM 中输入了 EID，请选择 Localhost。如果许可证位于专用服务器上，请在 Server Address 中输入服务器名称。
8. 你可以选择要从 CLM 检出的功能。可检出的选项与你购买的、包含在 EID 中的选项相对应。
9. 选择所需选项后，单击 Activate license。
许可
所有持有有效 CCP、或在 2025-01-01 时 CCP 仍然有效的 Cyclone 3DR 用户，都可以运行此新版 Cyclone 3DR。
所有持有有效 CCP、或在 2025-01-01 时 CCP 仍然有效的 3DReshaper 用户，都可以无需新许可证运行此新版 Cyclone 3DR。CPP 已过期的 3DReshaper 许可证用户必须迁移到 Cyclone 3DR，才能继续获取更新与支持。请联系你的销售或支持人员以了解更多信息。
所有持有有效 CCP、或在 2025-01-01 时 CCP 仍然有效的 Cyclone SURVEY 用户，都可以运行此新版 Cyclone 3DR（仅限 Standard 与 Survey 版本功能）。
所有持有有效 CCP、或在 2025-01-01 时 CCP 仍然有效的 Cyclone MODEL 用户，都可以运行此新版 Cyclone 3DR（仅限 Standard 与 Plant 版本功能）。
互操作性
支持导入 / 导出的文件格式
请参阅 Cyclone 3DR 技术规格，了解每种许可证所支持文件类型的完整列表。
| 导入 | 导出 | |
|---|---|---|
| 点云 | ASCII 文件（.asc、.csv、.xyz、.yxz…）Leica Geosystems（.pts、.ptx）与 LGS/LGSX（.LGS/LGSx）Leica Nova MS50/60（.sdb、.xml）ShapeGrabber（.3pi）3DReshaper 二进制文件（.nsd）AutoDesk DXF（.dxf）STL（.stl）Polyworks（.psl）Leica T-Scan + Steinbichler（.ac）LIDAR 数据（.las；laz）其他 ASCII（.）Zoller and Fröhlich (.zfs - .zfc) PLY 不含三角形的点（.ply）ESRI ASCII（栅格格式 .asc）FARO（.fls - .fws）POLYWORKS（.psl）E57（.E57 文件）LandXML 文件（.xml）Riegl（.RDBX） | ASCII 文件（.asc、.csv…）二进制文件（.nsd）Leica Geosystems（.pts、.ptx、LGSx）E57（.e57）IGES（.igs）LAS（.las）LAZ（.laz）Autodesk DXF（*.dxf） |
| 网格 | STL 格式（.stl）二进制 PBI 格式（.pbi）DXF 3Dface 格式（.dxf）ASCII POLY 格式（.poly）OBJ 格式（.obj）ASCII Leica 格式（.msh）OFF 文件（.off）PLY（.ply）GLB 格式（.glb、gltf） | ASCII 与二进制 STL 格式（.stl）二进制 PBI 格式（.pbi）DXF 3Dface 格式（.dxf）ASCII POLY 格式（.poly）仅顶点（.asc）DXF 多段线（.dxf）ASCII Leica 格式（.msh）PLY（.ply）LandXML（.xml）OBJ 格式（.obj）GLB 格式（.glb）FBX 格式（.fbx）IFC / IFCSite 类型（.ifc、.ifczip） |
| 等高线 / 剖面 | IGES 格式 DXF 多段线格式 二进制 MLI 格式（.mli）导线（.landXML） | IGES 格式 DXF 多段线格式 二进制 MLI 格式（*.mli）ASCII 格式 |
| CAD / BIM 模型 | IGES STEP DWG IFC RVT COE | IGES STEP DXF IFC（管道模型） |
| 项目 | Cyclone 3DR（*.3dr）DXF - DWG XML Cyclone ModelSpace View（来自 IMP） | Cyclone 3DR（*.3dr）DXF PDF 3D SKETCHFAB |
| 报告 | PDF CSV BCF | |
| 影像 | BMP JPEG JPG PNG | 含地理配准信息的正射影像，以 TXT 文件形式 JPG JPEG BMP PNG TIF（仅正射影像） |
| 轨迹（移动扫描仪） | Leica Geosystems（*LGSx） | Leica Geosystems（*LGSx） |
Send To / Send From
Cyclone 3DR 还提供 “SendTo” 功能，可与第三方产品一同导入和导出某些类型的数据。更多信息请见 Cyclone 3DR 文档中心（可从软件的帮助菜单打开）。
| Send From | Send To | |
|---|---|---|
| 点云 | - | - |
| 网格 / 曲面 | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD |
| 等高线 / 剖面 / 点 | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD | Autodesk AutoCAD Hexagon MinePlan 3D Hexagon BricsCAD |
| CAD 模型 | Autodesk AutoCAD Hexagon BricsCAD | - |
| 影像 | - | Autodesk AutoCAD（正射影像）Hexagon BricsCAD |
Cyclone 3DR 中的以下命令包含直接的 “Send to” 能力，可将输出结果导出到 CAD 第三方软件产品中的不同图层：
| Menu | Feature | Comment |
|---|---|---|
| Extract | Contour Lines | 标准等高线及其数值占 1 个图层。主要等高线及其数值占 1 个图层。 |
| Extract | Scan to Plan | 每个剖切（平面图或剖面视图）占 1 个图层 |
| Extract | Virtual Surveyor | 在 3DR Virtual Surveyor 项目中创建的每个图层占 1 个图层。 |
| Extract | Scan to Pipe | 每条管道迹线占 1 个图层 |
| Extract | Points on Grid | 所有文本占 1 个图层 |
| Analysis | Gridded Inspection Surface Analysis with a Grid | 网格上的点与数值可直接发送到 CAD 软件产品。发送到活动图层。 |
| Texturing | Extract Orthoimage | 发送到活动图层。 |
| Analysis | Profile Extraction Profile 3D Inspection Profile 2D Inspection | 2D Grids 占 1 个图层 检查对象占 1 个图层 每个剖面占 1 个图层 每个轴线点占 1 个图层 每个轴线点的引注占 1 个图层。 |
| Tank | 2D Preview / Export |
与原生 JetStream 点云的兼容性
以下命令可以将原生 JetStream 点云（LGS/LGSx 文件，或连接 Cyclone CORE、Cyclone REGISTER 360、Cyclone ENTERPRISE）作为输入。换言之，在执行所列功能之前，无需先进行 CloudWorx > Convert project 步骤。
| Menu | Feature | Comment |
|---|---|---|
| Extract | Virtual Surveyor | 此功能无需选择任何对象。因此，它可用于 3DR 项目中的任何类型的对象。 |
| Extract | Scan to Plan | |
| Surface Modeling | Scan to Mesh | 建议将裁剪框（clipping box）作为输入，以定义感兴趣区域。 |
| Analysis | Stockpile | |
| Analysis | FF/FL Analysis | 工作流的第一步会给出一个最大点数。建议保留较高数值，以便在密集点云上执行准确的分析。 |
| Analysis | Visual Notes | 此功能无需选择任何对象。因此，它可用于 3DR 项目中的任何类型的对象。 |
View、CloudWorx 和 Script 菜单的功能显然也可用于 JetStream 点云。
自 Cyclone 3DR 2025.1.0 版本起，由于能够从 LGSx 文件流式传输影像，不再需要转换项目即可查看相机影像。但是，当影像用于特定功能时，仍然必须对其进行转换：
| Menu | Feature | Comment |
|---|---|---|
| Texture | Smart Texture Standard Texture Edit Mask | 当用户期望使用影像进行纹理创建工作流时，必须从 LGSx 转换影像。 |
| Image object usage | Group / Ungroup | 在树状视图中，只有从 LGSx 文件转换而来的影像才能进行分组和取消分组。 |
连接到 Cyclone FIELD 360
从 Cyclone FIELD360 连接到 Cyclone 3DR（2024.0 及更高版本）项目仅限于 TLS 传感器：
- P-Series
- RTC360
- BLK360, BLK360 G1
导出 BCF 工单
以下命令内置导出 BCF（BIM Collaboration Format）文件的能力，这些文件包含来自 IFC 模型的信息，可与其他软件和 BIM 解决方案实现 open-BIM 体验。
Cyclone 3DR 2025.1 支持 BCF 2.1 格式（导出）。
| Menu | Feature | Comment |
|---|---|---|
| Analysis | Inspection Notes | Input: Inspected BIM Model 用于报告检查中发现的问题的功能，可创建包含截图、来自磁盘的影像、标签和偏差值（附带 CSV）、裁剪对象信息以及视点坐标与方向的手动注释；此外还可包含用户自定义标题、指派对象（电子邮件地址）、评论和优先级。 |
| Analysis | Visual Notes | Input: BIM Model 用于基于对 BIM 设计模型与所采集真实现状的视觉分析来报告评论和注释的功能。该功能可创建包含截图、来自磁盘的影像、距离测量值、裁剪对象信息以及视点坐标与方向的手动注释；此外还可包含用户自定义标题、指派对象（电子邮件地址）、评论和优先级。 |
| Analysis | Clash | Input: A point cloud and a BIM Model 用于报告碰撞的功能，包含截图、碰撞状态（clash、no clash 或 undefined）和一条评论。所有工单都指向同一个指派对象（电子邮件地址）。 |
| Analysis | Progress Monitoring | Input: A point cloud and a BIM Model 用于报告进度监测分析的功能。默认导出包含一份汇总（已安装、进行中、未安装和无数据之间的进度分布）。可以自定义导出，并根据所分析元素的状态（已安装、未安装、进行中）为其额外创建单一工单。所有工单都指向同一个指派对象（电子邮件地址）。 |
| Touch Mode | BIM Inspection | Input: A point cloud and a BIM Model“Touch Mode” BIM Inspection 工作流也提供了一种创建 BCF 问题的方式。其内容与从 “Inspection notes” 导出的注释类似，后者相当于 BIM Inspection 的桌面版。 |
外部文件的管理
为确保应用的灵活性，Cyclone 3DR 提供了一种管理某些外部文件的方式，目的是帮助用户更便捷地完成软件配置。
本节的目的是说明可通过 Cyclone 3DR 使用的外部文件的可能性与类型。
对于每项功能 / 方面，用户都可以：
- 通过 Cyclone 3DR 用户界面构建每个文件的初版
- 从 Cyclone 3DR 导出或导入
- 在其他软件工具（记事本、Excel 等）中编辑外部文件
借助这些功能，用户可获得以下收益：
- 为重复性工作节省时间
- 轻松使用自己偏好的设置
- 与同事以及在组织内部展开协作
- 针对每个项目、每类最终客户优化配置
当前可用的工具包括：
| Name | Menu | Feature | File extension | Contents | Example of use cases | Illustration |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Class standard | File > Settings | Classification | XML | - 该列表默认由 Hexagon 标准列表定义，包含 256 个索引。此 Hexagon 标准在使用点云分类的 Hexagon 产品之间通用，并与 ASPRS 对前 64 个索引的定义保持一致。 - 用户可以自定义这 256 个类中每个索引的名称、颜色和 “favorite” 状态。 - 该 Hexagon 标准列表可通过 1 次单击恢复，这对于在 Reality Capture 产品之间获得统一体验以及适配新模型非常重要。 - 该列表可以导出为 XML 并重新导入。 | - 在针对特定工作使用 Manual Classification 时，用户可以编辑新类（颜色和名称），以确保所有 Cyclone 3DR 项目保持一致。 - 用户可以为使用特定标准的客户调整名称和颜色。随后用户可以保存一个 XML 文件，以便在需要为另一个工作重复该操作时节省时间。 |  |
| Feature code standard | Extract | Virtual Surveyor Points on Grid | CSV | 设置可从 Virtual Surveyor 功能访问。可以管理两种类型的 CSV，分别用于： - Layers（资产的图层 + 颜色 + 名称 + 像素尺寸） - Feature Codes（图层 + 颜色 + 名称 + 索引开头 + 描述） | - 用户必须按照最终客户（交通部门、市政当局、地方主管部门等）定义的标准交付地形图。 - 理解 Cyclone 3DR 模板，并在电子表格中基于任何类型的文本型文件创建自定义的 Layers 和 Feature Codes 列表，都非常容易。 |  |
| Colormap definition | Analysis | Edit colors Gradient Scripting | RSI | 对于任何已着色 / 已检查的对象（点云、模型、多段线），用户都可以在检查功能内部或通过 “Edit Colors” 功能编辑颜色渐变。借助 Save / Load 功能，为重复性分析复用特定颜色渐变非常方便。要构建 RSI 文件，最好的方式是在 Cyclone 3DR 用户界面中创建并保存为 RSI。用户可以定义： - 范围， - 步长， - 颜色， - 数值， - 单位。 | 常规或重复性的设计 vs 竣工核验： - 为特定制造商或特定类型的对象定义一个按容差标准化的色图。 - 应用场景众多：制造、BIM、道路或隧道分析…… |  |
| Report template | Report | Template Library Scripting | MLT | 借助 Cyclone 3DR 内置的报告编辑器，有多种适用于不同章节类型的模板： - 通用方面（页脚、页眉……） - 分析（Stockpile、Compare/Inspect……） - 影像定位 - 统计 - Tank Inspection 工作流 在线文档中包含一个专门的帮助页面，用于说明这些模板的内容。 | 用户可能需要为自己经常为客户执行的每周扫描 vs 竣工对比报告进行调整。借助 MLT 文件，他可以轻松保存并复用模板，用于重复性的分析报告。 |  |
| Camera parameters | Texturing | Estimate Pose Scripting | INCAMEXCAM | 1. INCAM 文件 - INCAM 文件通常包含相机内部参数。这些参数对摄影测量流程至关重要，因为它们描述了用于采集影像的相机的固有属性。 - 内部参数可能包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数以及其他标定数据，这些数据有助于从 2D 影像准确重建 3D 模型。 2. EXCAM 文件 - EXCAM 文件通常存储相机外部参数。这些参数描述相机在空间中相对于给定坐标系的位置与方向。 - 外部参数包括相机的位置（X、Y、Z 坐标）及其方向（旋转角或旋转矩阵）。这些参数对于在共同参考框架中对齐多幅影像或多份点云至关重要。 | 这些文件在以下情况下很有用： - 根据某台相机拍摄的一组照片手动定义相机参数 - 编辑由不受支持的扫描仪拍摄的照片的相机参数。INCAM 文件可以通过 Calibrate Camera 命令一次性生成。也可以通过脚本进行批量编辑。EXCAM 文件可以通过 Estimate Pos 命令按影像生成。 |  |
| Matrix file | Coord Sys | N points Registration Best Fit Registration | TXT | 以矩阵形式在文件中存储 3D 变换的定义。 | - 在两个对象之间应用最佳拟合，并将结果导出到其他软件。 - 对同一项目重复进行最佳拟合操作 |  |
分类体验
用于分类的交换格式
点云分类可保存并支持以下交换方式：
- 导入与导出：LGSx、E57、LAS、LAZ
- 流式传输与转换：来自 Reality Cloud Studio, powered by HxDR
模型
在 Cyclone 3DR 的 2025.1 版本中，Auto-Classification 功能提供以下分类模型。
| Name | Application | Used scanners for training | Other recommendations | Features using class information |
|---|---|---|---|---|
| Indoor Generic | 室内 – 全部 | 全部 | 适用于 Scan to Model 工作流。 | |
| Indoor Construction Site | 室内 – 全部 | 全部 | 适用于 Scan to Verify 工作流，例如用于竣工核验。 | Progress Monitoring |
| Outdoor for TLS | 室外 – 全部 | TLS | 通用分类，也可用于其他传感器类型。 | |
| Heavy Construction UAV | 室外 - 重型施工 | UAV 传感器 | 仅推荐用于重型施工环境。可用于其他传感器类型。 | 适用于在 Virtual Surveyor、DTM 之前执行 |
| Mobile BLK Filter People | 全部 | - BLK2GO - BLKARC - BLK2FLY | 推荐用于移动式 BLK 系列。清除移动中的人员和物体。 | |
| Road for MMS | 道路 | TRK 系列 | 推荐与所有 MMS 传感器搭配使用，也适用于 RTC360 和 BLK360 等 TLS 扫描仪进行提取。 | 适用于在 Virtual Surveyor、DTM 之前执行 |
| Plant | 工厂设施、MEP 环境 | 全部 | 推荐搭配静态扫描仪使用 | 适用于在 Scan to Pipe 之前执行 |