2025-11-06
新增功能
Cyclone 3DR 2025.2.0 是一个主要版本，包含产品的新功能与改进。
主要变化与新功能汇总如下：
- 现代化的测量体验 [Standard Edition]
- Scan to Pipe 内的目录拟合 [Plant Edition]
- Tolerance Checking（公差检查）[AEC Edition]
- 沿多段线展开点云 [Survey Edition]
- 新的 “Edge & Corner” 检测工具 [Standard Edition]
- 点云分类更新 [Survey、AEC 和 Plant Edition]
- 使用最新 NVidia 组件更新引擎
- 新的性能优化选项
- 新的 Plant 和 Heavy Construction Site 模型
- 支持 Multi Sensor LGSx 项目 [Standard Edition]
- Cyclone 3DR Free Viewer 中的新工具 [Viewer Edition]
- Free Move
- 额外的测量工具
测量 | 新功能
在 Cyclone 3DR 2025.2 中，测量体验经过了深度现代化改造，旨在改善用户体验并为用户提供更多能力。具体增强内容详见本节。
此功能对所有 Cyclone 3DR Edition 的用户均可用，包括 Viewer。
样式
背景
测量具有新的深色背景。
新测量对象
在报告编辑器中，可以在深色与浅色背景之间切换。
| 深色样式 | 浅色样式 |
|---|---|
 |
 |
背景颜色可以根据关联的颜色图动态变化。
| 开关打开 | 开关关闭 |
|---|---|
 背景颜色已调整 |
 无颜色 |
内容改进
内容的显示更加清晰：
- 内容以行的形式呈现，而不再通过表格呈现。
- 显示单位。
- 坐标在单行中呈现。
- 可以添加注释，且不受字符串字符数限制。
新测量的内容经过了重新设计，并以额外且灵活的信息加以完善。测量的组成取决于用户所查找的信息类型。
- 通用内容：测量 ID、图标、标题、注释
- 特定值：坐标、偏差、体积……
下表给出了一些示例。
| 各类测量 | 测量的新样式 |
|---|---|
| Inspection |  |
| Volume |  |
| Distance |  |
| FF / FL Analysis |  |
| 几何对象 | |
更好的公差管理
当颜色渐变使用公差值定义时，公差值会自动调整为与该渐变一致。
“3 mm” 公差值会自动显示在测量中。
在 3D 场景中的位置
新测量的位置可以通过两种不同的方式定义：
- 针对后续项目的主设置（见上图）
- 针对当前项目的上下文菜单（在 3D 场景中右键单击）
来自 Cyclone 3DR 主屏幕的上下文菜单
下面的视图可以说明这两种不同的位置。
| 固定定位 | 屏幕边界定位 |
|---|---|
 测量保持在所拾取坐标的附近。 |
 测量自动贴近场景边界。 |
模板
所有类型的测量都有各自的专用模板。模板可以通过 Edit Measures 或 Main settings 进行编辑。
Edit Measures 功能提供了一种快速方式，仅用于编辑项目中已存在的测量类型；而主 Settings 窗口则允许用户更改 Cyclone 3DR 2025.2 中所有可能测量类型的默认模板。任何更改都将应用于以后的项目，而不会应用于当前项目（请改为从 Measure 或上下文菜单中使用 Edit Measures）。
设置中的 “Default Templates” 菜单提供了简化的体验，用户只需勾选或取消勾选相关的测量信息即可。
可以管理所有类型的测量。
此外，还可以导出 / 保存 / 重置 Cyclone 3DR 测量类型的默认模板。
使用 Home / Settings / Default Templates 时，任何更改都将应用于新项目，而不会应用于当前文档或项目（请改为在 Measure 或上下文菜单中使用 Edit Measure）。
导入模型的参数会替换对应默认模型的参数，但该默认模型仍保留其默认名称（例如：我为 ‘MyNewLevelnessAnalysis’ 模板所做的自定义设置将替换对应默认模板的设置，但其默认名称 ‘Levelness Analysis’ 将保持不变）。
Pick Info
在 Cyclone 3DR 2025.2 中，Measure 菜单启用了一个新的 Pick Info 功能，可从任意 3D 资产中提取信息。该功能也可从工具栏中使用。
该功能激活后，每次单击都会创建一个包含该 3D 资产信息的新测量：
- 对于单击的点云，测量会返回坐标、RGB、类别、强度值、回波类型等信息……
- 对于几何对象，测量会返回中心坐标、尺寸、向量或坐标等信息。
可以提取所有点云信息
提取中心坐标与法线方向向量
Pick Analysis
Measure 菜单和工具栏中启用了一个新的 Pick Analysis 功能。该功能取代了原有的 “Measure Deviation” 功能，并返回在点击坐标处从被单击对象得到的分析值（偏差、平整度……）。
Pick Analysis 功能已激活，并提取了多个检查值。
脚本函数
新类 SMeasure 允许创建自定义测量，以覆盖高级使用场景。
基础测量的脚本代码示例
在下面的示例中，该函数返回一个包含线段长度的测量。
```plaintext let meas = SMeasure.New(Line inspection (${iLine.GetName()}), attachPoint, _counter++);
meas.AddRow({ "key": "meas"+iLine.GetName(), "name": "Length", "unit": "m", "values" : [{ "key": "meas"+iLine.GetName()+"_value", "value": length }] });
let lineDiff = length - _lengthRef; let tol = 0.01; meas.AddRow({ "key": "meas"+iLine.GetName(), "name": "∆ Length", "unit": "m", "tolMin": -tol, "tolMax": tol, "values" : [{ "key": "meas"+iLine.GetName()+"_delta", "value": lineDiff }] }); meas.AddToDoc();
if(Math.abs(lineDiff) > tol) { meas.SetComment("⚠️This line is too large."); } ```
由脚本示例生成的测量
此外，Cyclone 3DR 的 GitHub 脚本页面新增了用于创建测量资产的脚本。
对先前 “Labels” 的临时支持
来自先前版本的 Labels 在 Cyclone 3DR 2025.2 中仍受支持，包括相关的脚本函数，以便于从先前架构过渡到新架构。
测量 | 新体验
在 Cyclone 3DR 2025.2 中，测量体验经过了深度现代化改造，旨在改善用户体验并为用户提供更多能力。具体增强内容详见本节。
此功能对所有 Cyclone 3DR Edition 的用户均可用，包括 Viewer。
设置
在设置（Settings）的 Measure 组中，用户可以调整测量的主要外观参数和定位方式。
菜单
为了提高可见性并改善用户体验，我们创建了一个新的 Measure 菜单，并将许多测量工具从 Analysis 菜单移至 Measure 菜单。
Measure 工具已从 Analysis 菜单中独立出来。
工具栏
工具栏已更新，可快速访问
- Pick Info
- Pick Analysis
新工具栏
编辑
为了全局编辑测量，Measure 菜单和上下文菜单（右键单击）中公开了一个新命令。
该命令提供了一种简便方式，可自定义 Cyclone 3DR 项目中已存在的测量类型的内容。
Cyclone 3DR 中的测量种类确实非常繁多。为了便于快速使用，Edit Measurements 功能仅允许修改项目中已存在的测量。
该项目仅包含 FF/FL Analysis 值和 Inspection 测量。
新的编辑测量工具为用户提供了灵活性，以适应各种项目需求和客户要求。
检查测量中仅显示 3D 偏差。
| 检查值的详细内容 | 3D 检查值的简化呈现 |
|---|---|
 |
 当单一类型的测量信息存在多个值时，此模式更为便捷。 |
Report Editor
报告编辑器公开了新的能力，可为选定的 viewset 编辑测量的显示方式。可以调整以下内容：
- 模板的内容：
- 来自当前 Cyclone 3DR 项目的全部信息
- 仅测量索引（ID）
- 测量的位置：
- Default（来自 Cyclone 3DR 项目）
- Scene Border
- Fixed
- 样式：Dark 或 Light
- 为背景应用颜色渐变的选项
Report Editor 中用于调整测量显示设置的新区域
Scan to Pipe 内的目录拟合
在 Cyclone 3DR 2025.2 中，Scan to Pipe 工作流得到了改进。主要的新功能是对目录（Catalogs）与标准（Standards）的支持，这有助于提高整个 “Scan-to-model” 流程的效率与效果。
此功能对拥有 Plant 或 PRO 许可的用户可用。
Catalog Manager
在使用 Cyclone 3DR 2025.2 开始 Scan to Pipe 作业之前，建议先检查 Catalog Manager，并在必要时对其加以完善。
设置
| 步骤 | 用户界面 |
|---|---|
| 要访问 Catalog Manager - Home 菜单 - Settings - Scan to Pipe - Catalogs 首先，用户必须操作目录。可以： - 添加新目录（从零开始） - 加载并保存包含目录及其相关标准的现有归档文件（ZIP 文件） |  Catalog Manager 的第一个页面专门用于目录（Catalog）。 |
| - 转到 Standards 部分 在此部分中，可以添加新标准并查看已导入的标准。 |  |
默认目录
Cyclone 3DR 2025.2 中内置的目录如下：
- ASME/ANSI imperial（inch）
- ASME/ANSI metric（mm）
- ISO
每个目录对应一组定义资产尺寸的标准（Standards）。
标准化资产
在 Cyclone 3DR 2025.2 中与标准兼容的管道资产包括：直管段、弯头、异径管和支管。
| 管道资产 | 标准中预期的信息 |
|---|---|
| 直管段 |  |
| 弯头 |  |
| 异径管 |  |
| 支管连接 |  |
教程 | 如何添加新目录与新标准？
通过主设置编辑和完善库的流程在在线文档和官方 YouTube 频道 https://www.youtube.com/@LeicaCyclone3DR 中有非常详细的说明。建议查阅这些资源。
新体验
启动项目
要开始提取作业，流程保持不变：选择点云，转到 Extract 菜单并执行 Scan to Pipe。随后将呈现新的体验。
| 信息 | 图示 |
|---|---|
| 启动新项目 |  |
| 选择参考目录 |  |
| 在完全不参考目录的情况下建模 Custom 项目 |  |
为了显示目录驱动（Catalog-driven）的 Scan to Pipe 作业与自定义（Customized）的 Scan to Pipe 作业之间的差异，项目名称会自动定义，图标也会有所不同，如下所示。
两个不同的 Scan to Pipe 项目可以属于同一个 Cyclone 3DR 文件。
资产提取
在 Custom 模式下，提取工作流保持不变。
在 Catalog 模式下，提取横幅中呈现了新的可能性，以尽可能为用户提供灵活性。
3 种目录引导提取模式的放大视图
目录引导提取模式按下表所示工作。
| 提取方法 | 直管 | 弯头 | 异径管 | 支管 |
|---|---|---|---|---|
| 直径 | 直径 | 弯曲半径 | 角度 | 直径 |
| 理论 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 自适应 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 真实 | 标准 | 标准 | 自定义 | 自定义 |
下表说明了各种提取工具可用的不同方法。
| 工具 | 模式 | 理论 | 自适应 | 真实 |
|---|---|---|---|---|
| Auto-Extraction [Pipe Run] | Create + Connect |  |
|
|
| Elbow + Straight | Create + Connect | |
|
|
| Reducer + Straight | Create + Connect | |
|
|
| 直管 | Create + Connect | |
 |
|
| 法兰 | Create + Connect | |
|
|
| 支管 | Connect | |
|
|
在提取作业期间，用户可以在不同方法之间切换，即使是针对同一轨迹。
在 Catalog 模式下可以有三种新配置
编辑资产
随着目录拟合的引入，按照目录与标准编辑资产有了更多可能性。
对于弯头、异径管和支管，呈现了以下选项，以便用户进行调整。
用于从 Standard 切换到 Custom 的两个按钮
| 资产 | 命令说明 |
|---|---|
| 直管 |  可以显示可用直管尺寸的列表。  直管编辑的放大视图 对于直管，在 Catalog 提取模式下无法从标准化参数切换到自定义参数。用户可以另外创建一个 Scan to Pipe 项目以进行 Custom 模式的提取操作。 |
| 弯头 |  用户可以在 Standard 或 Custom 尺寸之间切换。  可用标准化弯头列表  编辑弯头参数的放大视图 |
| 异径管 |   编辑异径管参数的放大视图 |
| 支管 |   为支管呈现了多个参数 |
导出能力
Scan to Pipe 功能的 Export 命令保持不变。得益于新的目录拟合功能，目录与标准信息会存储在导出为 IFC 和 COE 的模型名称中，或存储于导出到 CSV 的管道资产列表中。
来自 Cyclone 3DR 的 IFC 模型 | 目录信息已保存，导出资产的 IFCType 属性已正确定义。
来自 Cyclone 3DR 并带有目录信息的管道资产 CSV 列表。
拟合结果反馈
除了纯粹的目录拟合新能力之外，Scan to Pipe 还通过展示拟合结果得到改进，为每个提取出的管道组件显示以下信息：
- 用于提取的点数
- 最大偏差
- 标准差
此功能适用于所有类型的提取工具，并同时适用于 Catalog-fitting 与 Custom-fitting 模式。
通过 Auto-Extraction 提取了 5 个管道资产。拟合信息显示在黄色矩形中。
Tolerance Checking（公差检查）
在 Cyclone 3DR 2025.2 中，发布了一项面向建筑行业的新功能，以完善当前的 BIM Analysis 工具集（其中已包含 Clash、Inspection Notes、Visual Notes 或 Progress Monitoring）。
此功能对拥有 AEC 或 PRO 许可的用户可用。
Tolerance Checking 的目的是将 BIM 模型（IFC）与竣工状况（原生 Cyclone 3DR 架构中的点云）进行比较，最终目标是提供一份报告，为 BIM 模型的每个构件指明其属于以下哪种情况：
- 在公差范围内完成
- 超出公差完成
- 缺失
某施工现场的钢结构公差分析
Tolerance Checking 能够交付包含以下核心信息的报告：
- 一页摘要
- 对每个已分析构件的详细描述集合。
目标应用如下：
- 依据合同或标准规范进行公差验证
- 工程完工验证
- 分包商监控
- 自动 Scan-to-BIM 验证流程
为保持流畅的用户体验，Tolerance Checking 的设计方式与 Progress Monitoring 非常相似。相似之处包括：
- 输入必须为：
- 点云（LGSx 或 Reality Cloud Studio 的点云必须转换）
- IFC 格式的 BIM 模型
- 为获得最佳且最相关的结果，请在启动工作流之前，通过创建子模型对相似资产进行分组来编辑 BIM 模型：
- 例如，管道与柱的公差不同，分别进行分析会得到最佳结果。
- 结果可选择使用 AI 模型 “Indoor Construction Site” 进行优化：
- 只要在工作流之前对输入点云进行了分类，该选项就会显示。
- 必须使用相同版本的 Cyclone 3DR 并配合 Indoor Construction Site 模型进行分类。
- 此优化可提供更精细的点分配以及 BIM 模型的主要类别。
- 它不会影响计算的时间性能。
- Tolerance Checking 是一个包含相似步骤的 3 步工作流：
- Analyze，用于定义计算参数。
- Check，用于逐个 BIM 对象手动核验结果，能够可视化单个结果、在筛选后的列表中浏览，或在必要时编辑对象的公差状态。
- Report，用于高级准备 PDF 报告或导出的 BCF 工单。
要执行该工作流，用户必须选择点云和 BIM 模型，然后在 Analysis 菜单中运行新的 Tolerance Checking 功能。
步骤 1 - Analyze
向用户呈现了不同的参数。
- 公差（Tolerance）：
- 该公差参数最为重要，必须由用户根据所要达成的分析要求来定义。
- 公差参数是动态的，意味着无需重新启动计算即可更改。当公差值发生变化时，红/绿颜色渐变会自动调整。这样可以快速目视检查中间结果，并在工作流完成前轻松进行调整。在工作流的 Check 步骤中，公差参数同样是动态的。
- 排除区（Exclusion zone）：
- 该参数为用户提供了一种从模型中移除远处点的方法，使其无需预先清理数据。
- 最小覆盖率（Coverage minimum）：
- 该参数借鉴自 Progress Monitoring 的体验。
- 用户必须设置一个最小值，以定义点云对每个 BIM 对象的覆盖程度。在计算过程中，会计算每个 BIM 资产的覆盖率，一旦达到最小覆盖率，该对象即被定义为已安装（在公差范围内或超出公差）。
- 使用室内施工现场类别进行优化（Optimize with indoor construction site classes）：
- 如上所述，该可选参数可以优化结果，建议启用。
Indoor Construction Site 类别有助于优化结果
参数定义完成后，单击 Compute 执行分析。随即会显示分布图，呈现结果的初步趋势。在工作流的此步骤中，用户可以在必要时更改动态的公差值。
首次单击 Compute 后立即显示的结果及分布图
步骤 2 - Check
与 Progress Monitoring 类似，该对话框会显示已分析的 BIM 对象列表。这些对象分为三组：
- 在公差范围内完成 – 绿色
- 超出公差完成 – 红色
- 缺失或无数据 – 灰色
用户可以借助筛选控件在列表和 3D 场景中打开/关闭 BIM 资产的可见性。该选项可以方便核验流程，尤其是在用户只想关注 “超出” 公差的对象时。
在 3D 场景的左侧，用户也可以通过单击选择一个 BIM 对象。
当在 3D 场景中或从列表中选中某个对象时，左侧的公差视图面板会放大到该选择，分析结果则显示在右侧的详细信息视图面板中，从而为用户提供深入审查流程所需的全部相关信息。右侧屏幕显示：
- 颜色渐变与百分比分布。
- 参与计算的点云子选择集（紫色）。
- 已检查并着色的 BIM 对象。
如果用户想要更改公差状态，只需按空格键。结合键盘的向上/向下箭头，即可高效地审查所有 BIM 资产。
步骤 3 - Report
工作流的这一部分为用户提供了准备报告的工具。
工作流的 Report 步骤除汇总之外，由 3 个部分组成。
结果汇总
在对话框顶部，显示更新后的分析分布。
视图设置
在此部分中，可以：
- 调整输入点云的透明度
- 更新报告的主视图
- 定义将在报告中呈现的单位。尽管 “meter” 可能是项目单位，但以 “centimeters” 显示结果也可能是合理的。
报告
与 Progress Monitoring 类似，这里呈现了 “Detailed Report”，它提供了一种创建高级报告的方式，并生成一个集合，其中为每个已分析的 BIM 资产包含一个展示页面，内含单项结果、位置、参数以及展示该分析的不同视图。
可以根据对象的公差状态筛选哪些类型的对象纳入详细报告。例如，通常适合仅选择超出公差的资产，以减小报告体积并聚焦于需要复核的区域。
创建报告的详细部分需要单击 Compute，因为这会产生许多额外的截图和页面（与资产数量成正比），因此计算时间可能较长。
BCF 导出
工作流的这一部分与 Progress Monitoring 相比没有变化，可以导出包含大量信息的 BCF 文件。
对于与其他利益相关方共享结果的纯 BIM 协作流程，推荐使用 BCF 格式。
BCF 导出可以包括：
- 一个汇总 Tolerance Checking 报告的单一问题（issue）
- 除汇总之外还有多个问题，每个 BIM 对象对应一个附加问题（最多为用户在 In Tolerance / Out of Tolerance / Missing 中的选择范围）。例如，仅选择 Out of Tolerance 资产是有意义的
请确保填写 “assigned to” 字段，以便于 BCF 工作流处理，并确保问题在 BCF 文件的目标软件应用中能被正确分配。
Report Editor
报告设置定义完成后，可以退出工作流并进入 Report Editor。
报告的最终生成与任何 Cyclone 3DR 分析类似，用户可以根据自身关注点和项目规范调整报告参数，并发布 PDF 文件。
Cyclone 3DR 2025.2 中的 Report Editor 命令
除 PDF 之外，与 Progress Monitoring 一样，还可以生成 2 种表格（作为 PDF 报告的一部分，或直接生成 CSV 文件）：
- 分析摘要：默认会在 PDF 报告中创建一个简单表格，用于汇总分析的高层级信息，并按 IFCtype 呈现和排序结果。
摘要表示例 - 分析详细表格：还可以提取一个完整的表格，为每个已分析的 BIM 对象展示结果，例如显示 GUID 标识符等信息。此类导出是应对高级工作流的一种方式。
来自 Tolerance Checking 的 CSV 报告示例
沿多段线展开点云
Cyclone 3DR 2025.2 具有一项新的面向测绘行业的功能：“Unfold Cloud”，它能够将选定的点云沿多段线展开。
该功能完善了传统测量工作流、遗产（Heritage）应用或各种翻新用例的可能性：
- 立面绘制
- 正射影像创建
- 曲面分析
- 面积测量
- ……
要启动该工作流，用户必须具有：
- 一个点云
- 一条已提取的多段线，沿待分析的点云绘制。多段线的位置和方向是定义该流程的关键。
- 在立面用例中，使用 Scan to Plan 创建将引导展开流程的多段线。
使用 Scan to Plan 提取输入多段线。
在该功能中，主要参数如下：
多段线设置：
- 定义点云展开方式的轴。默认值为垂直的 Z 轴，适用于绝大多数用例。
- 多段线的原点。当多段线为闭合时，用户可能希望更改项目的原点，此时该选项很重要。
选择策略：
- 此开关让用户定义在创建展开数据时是提取全部点，还是仅提取其中一部分。
- 面对多个对象、多栋建筑、多个立面时，建议打开 “Slice Selection” 模式。
- 当打开 “Slice Selection” 模式时：
- 用户可以决定临时剖切的宽度，该剖切用于保留投影到输出（即展开点云）上的点。
- 可以沿多段线采用对称剖切，也可以从所选方向轴（通常是俯视方向）观察，为多段线左侧和右侧定义不同的剖切宽度。
- 需要单击 “Preview the selection”，这些点将被预先选择并相应高亮显示。
展开流程之前所选点的预览
当选项和参数定义妥当后，单击 Preview 即可计算展开流程，展开后的点云会立即显示在 3D 场景中。
计算后展开的立面
退出该功能后，用户会得到展开的点云，并可继续进行 Cyclone 3DR 作业的最后部分，例如绘图、测量或创建正射影像。
在 “Unfold Cloud” 工作流之后创建的 X-Ray 正射影像
此功能对拥有 Survey 或 PRO 许可的用户可用。
点云分类更新
更新的引擎
Cyclone 3DR 2025.2 中部署了新版本的点云分类引擎。此次更新将为兼容 NVidia CUDA toolkit 12.8 的最新 Nvidia 显卡（GeForce RTX）解锁 Auto-Classification 功能。
机制保持不变。Cyclone 3DR 更新后，首次运行 Auto-Classification 需要下载相关前提组件。需要重启应用程序。
新的性能选项
除了将 Auto-Classification 的使用扩展到性能最高的机器之外，该功能现在还包含一个新的 “Reduce computer memory impact” 选项。此选项并非强制，对于内存容量较低的机器值得勾选。
计算在后端采用分块（tiling）方式，对点云分类流程的质量几乎没有影响，并对所选点云逐步进行计算。因此，勾选该选项后时间性能会变慢（约延长 30%），但消耗的 RAM 内存显著减少，这也减少了崩溃的发生。
新的分类模型
Cyclone 3DR 2025.2 中更新了两个自动分类模型。
Outdoor Heavy Construction
该 AI 模型的新版本属于该功能的常规更新。主要改进是对料堆（stockpiles）和植被的分类更好，提高了 Heavy Construction 场地或类似环境的数据分割准确度。
| 先前版本中的 Heavy Construction 模型 | Cyclone 3DR 2025.2 中的 Heavy Construction 模型 |
|---|---|
 |
 |
Plant
Cyclone 3DR 2025.2 为工厂行业应用交付了新的 AI 模型。与先前版本相比，该版本有显著改进，并带来以下结果：
- 异径管、弯头、阀门和直管等现有类别的准确度更高。
- 新增管道资产类别，例如泵、阀轮、法兰……
- 新增钢结构类别，例如斜撑、柱、梁、连接件或基础。
Plant 模型的改进幅度很大，可为任何类型的工厂设施工作流节省数据分割的时间。此外，将自动分类功能与 Scan-to-Pipe 相结合，从 Cyclone 3DR 2025.2 开始提供了一种建模管道系统的理想方式。
| 带 RGB 表示的点云 | 带分类的点云 [新 Plant 模型] |
|---|---|
 欧洲的化工厂场地 |
 法兰、阀门和泵都能很好地被检测出来 |
 美国的工厂场地 |
 轮子和钢结构在新模型中已分类 |
 欧洲的油气场地 |
 管道资产与钢结构的分类 |
新的 “Edge & Corner” 检测工具
Point Selection 工具栏中的新选项
在 Cyclone 3DR 2025.2 中，Point Selection 工具栏新增了一种用于检测相关几何点 “Edge / Corner” 的模式。借助新的后端算法，可以轻松地高精度拾取位于角点和边上的点。
新的 edge/corner 选项扩展了强大的点选择工具集，可在边和角处进行快速、准确且精确的拾取。理论点免去了复杂的平面求交流程、重复剖切以及在点稀疏区域凭猜测判断的工作。
edge/corner 工具可用于点创建、多段线绘制以及更高级的功能，包括但不限于：
- BIM Alignment 功能：在点云上单击临时 UCS 时
- Virtual Surveyor：用于边界检测、值得测量的兴趣点（室内或室外），用于结构、立面、路缘……
BIM Alignment 应用：使用 CORNER 检测来创建临时坐标系。
使用 EDGE 检测来创建路缘的底部部分。
点工具栏激活后，必须启用 Edge / Corner 按钮，用户即可在场景中进行相关单击。
呈现了两个选项：
- 搜索半径的尺寸（与其他点单击工具的机制类似）
- 一个复选框选项，用于强制使其中一个平面保持垂直
为获得最佳用户体验，该功能会根据搜索半径尺寸自动检测鼠标光标是靠近角点还是靠近边。这使用户能够快速进行多次连续单击。为突出两者的区别：
- 当鼠标光标靠近角点时，理论点以浅紫色高亮显示。
- 当靠近边时，理论点以浅蓝色高亮显示。
| 角点检测 | 边检测 |
|---|---|
 紫色点表示角点 |
 蓝色点表示边 |
此功能对所有许可的用户可用。
新的 UCS Corner
基于相同的 3D 检测算法，Cyclone 3DR 2025.2 公开了一种从单个角点一键创建 UCS 的新方式。
工作流非常直接。
| 操作 | 图示 |
|---|---|
| 启动 UCS Corner |  Coord Sys 菜单中的新功能 |
| 在角点处单击 1 次 |  |
如有必要，调整临时 UCS 的方向  |
 |
验证 UCS  |
 |
新的 UCS 会自动创建。
此功能对拥有 Standard 或 PRO 许可的用户可用。
LGSx 改进
作为持续改进 LGSx 与 Cyclone 3DR 集成、以促进 Leica Geosystems 跨产品体验的一部分，LGSx 工作流通过对 “Multi-sensor” LGSx 项目的更好管理得到改进，该类项目同时结合了移动与静态传感器数据。
结合静态与移动扫描仪的 LGSx 项目提供了一种对项目进行非常广泛采集的方式，对于使用 Leica Geosystems 解决方案的任何类型应用都可能有用。
该功能与使用 Cyclone REGISTER 360 PLUS 2025.0 及更新版本生成的 LGSx 兼容。
Convert Project
Cyclone 3DR 2025.2 中 LGSx 工作流的机制几乎没有变化。LGSx 导入 Cyclone 3DR 后，用户只需转到 CloudWorx 菜单并执行 Convert Project。该功能最显著的变化是新增的开关，提供 3 种模式：All | Static | Mobile。
Convert Project 功能中的新开关
| All | Static Data | Mobile Data |
|---|---|---|
 |
 |
 |
| 所有扫描都会转换到 Cyclone 3DR 中。 | 仅转换 Static Data。例如：RTC360、P-Series、BLK360 | 仅转换 Mobile Data。例如：TRK-Series、BLK2GO、BLKARC |
| 新转换方式见下文。 | 与先前版本的 Cyclone 3DR 相比无变化。 | 与先前版本的 Cyclone 3DR 相比无变化。 |
Multi-sensor LGSx 项目转换后，Convert Project 会将点云返回为两个不同的组：Mobile 和 Static。此项改进为 Cyclone 3DR 用户提供了更多灵活性，可即时区分不同类型的扫描。例如，可以对来自 RTC360 作业的 BLK2GO 点云应用不同的清理/网格化策略。
转换后的点云被分成两组。
Clone LGSx
Clone LGSx 功能与 Multi-sensor LGSx 项目兼容。
转换后的点云经过编辑（清理、重采样、精简、分类等）后，可以选中并使用 Clone LGSx 功能进行处理，如下图所示。
对于 Multi-sensor 项目，该功能中会显示设站数和轨迹数。
Cyclone 3DR Free Viewer 中的新工具
Cyclone 3DR 2025.2 的 Viewer 应用程序获得了新解锁的功能。
提醒一下，Cyclone 3DR Viewer：
- 是一款免费的桌面应用程序
- 无需任何许可即可运行
- 不提供 “save” 或 “save as” 功能，仅提供可视化服务。
Cyclone 3DR Viewer 可通过 myWorld 或 Leica Geosystems 官方网站下载。
新的测量工具
在 Cyclone 3DR 中部署的全新测量体验在 Viewer 中同样可用。这包括：
- 扩展的专用 “Measure” 菜单，为 Cyclone 3DR Viewer 提供更多工具
Cyclone 3DR Viewer 中扩展的 Measure 菜单 - 新的 “Pick Info” 功能 - 更名后的 “Pick Analysis” 功能： - 在 Viewer 中，无法创建新的分析（Color Along Direction 除外）。 - 可以测量来自完整版 Cyclone 3DR 应用程序中创建的分析或几何提取的任何结果。 - 新的 “Edit Measures” 功能，可直接从菜单或主设置中访问。 - 新的可视化样式： - 在场景中的位置 - 根据颜色渐变自适应调整的信息 - 测量内容的自定义
此外，一系列测量功能现已在 Cyclone 3DR Viewer 中解锁：
- 点与平面之间的距离
- 点与三角形之间的距离
- 平面之间的距离
- 网格或多边形的曲面
- 单位管理功能
Free Move
在 Cyclone 3DR 2025.2 Viewer 中，Free Move 功能现已在免费的 Viewer 应用程序中可用。该功能的行为与常规应用程序相同，用户应参阅文档中心以了解操作说明。
该功能适用于场景中的任何类型 3D 资产：点云、设计模型（BIM、CAD、COE……）、多段线、几何体、网格……
得益于 Free Move 功能在 Cyclone 3DR Viewer 中的发布，现在在 Viewer 中可以实现两种相关的应用：
- 两个不同资产的视觉与手动对齐：
- 为便于叠加和对齐，请将对象的透明度表示改为对比色。
- 建筑行业的一个典型工作流是将 BIM 模型与点云进行视觉对齐。Free Move 的精度足够，并提供旋转和平移工具，可手动将 BIM 模型定位到点云上。Free Move 使目视检查竣工状况与工程或建筑模型之间的差异变得容易。
- 将一个资产视觉与手动对齐到其 3D 环境中：
- 首先，用户可以导入机器、资产、新组件的设计 CAD 模型。Cyclone 3DR Viewer 可处理与 Cyclone 3DR 常规应用程序相同的导入格式，例如 DWG、DXF、COE、IFC、RVT……也可以使用在常规 Cyclone 3DR 中创建的网格。
- 然后，可对导入的 CAD 资产使用 Free Move，并将其定位到 3D 环境中的目标位置。
- 一个直接的用例是制造业、工厂设施、建筑环境等的资产管理……
- 另一个简便的用例是净空验证。一旦资产的设计模型被正确定位，用户即可进行距离测量。
可以在 Cyclone 3DR Viewer 中将该资产视觉定位到扫描得到的工厂中。
改进
- File > Export： 所选对象的名称现在用作默认文件名。
- File > Import LAS/LAZ： 新增了对 UTF8 文件名的支持。
- Rendering > Polylines： 使用 “Segment + Vertices” 表示时，点的对比度更好。
- 脚本函数更新：
- 新增了 SDialog.AddFileSelector，允许用户选择文件或目录。
- 新增了 SFile 类中用于便捷操作文件路径和目录的实用方法（ListEntries、GetDirectory、GetFileExtension、GetFileName）。
- SFile.Open 现在会在中间目录不存在时创建它们。
- LocalizeValues 方法（SPoly、SCloud）不再输出 SLabel 对象。
已修复问题
- Application：对于某些对象（如 viewsets 或多段线集合），项目保存可能耗时非常长。已修复。
- File > Export ASCII：导出检查值时会出现精度错误。已修复。
- File > Export LGSx：导出分类信息时缺少最新的类别。已修复。
- File > Import COE：数据现在会插入到 World Coordinate System 中。已修复。
- Scan to Pipe > Extract pipes： 由于管道连接过程中出现意外缩放，法兰参数现在在提取后被锁定。仍可以将其解锁。已修复。
- Script： 脚本引擎在 --silent 参数与 OpenDoc 函数之间存在兼容性问题。已修复。
已知问题
- Documentation Center 仅提供英文版本。
- 可能会出现一些 DWG 导入和导出问题。建议使用 Send to CAD 功能。
- 如果 DXF 可以用标准版本导入，则 DWG 需要 AEC 或 PRO Edition。一种变通方法是使用 AutoCAD 中的 3DR Send 命令发送到 Cyclone 3DR。
- 将 viewsets 导出为 PDF 报告或 BCF 工单在 NVidia 驱动程序 573.48 版本下无法工作。已在 580.92 版本中修复。
已弃用功能
Leica Geosystems 致力于在现有技术条件与第三方合作伙伴支持允许的合理范围内，尽可能广泛地支持各类操作系统和文件格式。
每次发布时，我们都会根据行业趋势和已公布的产品终止计划，审查当前受支持格式和操作系统的清单。
Leica Geosystems 可能在任一版本中新增或终止对某种文件格式的支持。已过时的操作系统将在其公布终止后继续支持六个月，或支持至下一个主要软件版本发布为止，以先到者为准。服务器产品将依照 Leica 的 Client License Manager（CLM）所支持的服务器版本提供支持，以防止用户遇到不兼容问题。
Cyclone 3DR 2025.2.0：
- CloudWorx menu > Connect To： 已移除与 Cyclone Core 的连接。
- Extract > Scan to Plan：已移除 FloorPlanner 导出。
- Label：随着新的 Measure 对象的引入，Label 对象已被弃用。不过，Cyclone 3DR 2025.2 中仍支持来自旧项目的 labels。
- 脚本函数：
- SSurveying.FlattenCylindricCloud/Poly 和 SSurveying.UnrollAlong 现已被弃用，改用 SSurveying.UnrollCloud/Mesh 和 SSurveying.UnfoldPolyline。
使用仍在维护的 Cyclone MODEL 与 SURVEY 许可的可操作性
随着 Cyclone 3DR 2025.2 的发布，该产品现在可以由 Cyclone MODEL 和 SURVEY 许可激活，详见下文。此变更使这些传统产品的用户能够使用 Cyclone 3DR，以熟悉该产品并迁移其工作流。Cyclone MODEL 和 SURVEY 均已于 2025 年 9 月逐步停用。
所有持有 Cyclone SURVEY 有效 CCP 或截至 2025-10-01 有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Survey Edition 功能）。
所有持有 Cyclone MODEL 有效 CCP 或截至 2025-10-01 有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（Pro Edition 功能）。
互操作性
导入 / 导出支持的文件格式
有关各许可支持的文件类型完整列表，请参阅 Cyclone 3DR Technical Specification。
| 导入 | 导出 | |
|---|---|---|
| 点云 | ASCII 文件（.asc、.csv、.xyz、.yxz…） Leica Geosystems（.pts、.ptx）和 LGS/LGSX（.LGS/LGSx） Leica Nova MS50/60（.sdb、.xml） ShapeGrabber（.3pi） 3DReshaper 二进制文件（.nsd） AutoDesk DXF（.dxf） STL（.stl） Polyworks（.psl） Leica T-Scan + Steinbichler（.ac） LIDAR 数据（.las; laz） 其他 ASCII（.） Zoller and Fröhlich (.zfs - .zfc) 不含三角形的 PLY 点（.ply） ESRI ASCII（栅格格式 .asc） FARO（.fls - .fws） POLYWORKS（.psl） E57（.E57 文件） LandXML 文件（.xml） Riegl（.RDBX） | ASCII 文件（.asc、.csv…） 二进制文件（.nsd） Leica Geosystems（.pts、.ptx、LGSx） E57（.e57） IGES（.igs） LAS（.las） LAZ（.laz） Autodesk DXF（*.dxf） |
| 网格 | STL 格式（.stl） 二进制 PBI 格式（.pbi） DXF 3Dface 格式（.dxf） Ascii POLY 格式（.poly） OBJ 格式（.obj） Ascii Leica 格式（.msh） OFF 文件（.off） PLY（.ply） GLB 格式（.glb, gltf） | Ascii 与二进制 STL 格式（.stl） 二进制 PBI 格式（.pbi） DXF 3Dface 格式（.dxf） Ascii POLY 格式（.poly） 仅顶点（.asc） DXF 多段线（.dxf） Ascii Leica 格式（.msh） PLY（.ply） LandXML（.xml） OBJ 格式（.obj） GLB 格式（.glb） FBX 格式（.fbx） IFC / IFCSite 类型（.ifc, .ifczip） |
| 等高线 / 剖面 | IGES 格式 DXF 多段线格式 二进制 MLI 格式（.mli） Alignment（.landXML） | IGES 格式 DXF 多段线格式 二进制 MLI 格式（*.mli） ASCII 格式 |
| CAD / BIM 模型 | IGES STEP DWG IFC RVT COE | IGES STEP DXF IFC（管道模型） COE（管道模型） |
| 项目 | Cyclone 3DR（*.3dr） DXF - DWG XML Cyclone ModelSpace View（来自 IMP） | Cyclone 3DR（*.3dr） DXF PDF 3D SKETCHFAB |
| 报告 | PDF CSV BCF | |
| 图像 | BMP JPEG JPG PNG | 包含地理配准信息的正射影像，以 TXT 文件形式 JPG JPEG BMP PNG TIF（仅正射影像） |
| 轨迹（移动扫描仪） | Leica Geosystems（*LGSx） | Leica Geosystems（*LGSx） |
与原生 JetStream 点云的兼容性
支持 LGSx 的功能
以下命令可以使用原生 JetStream 点云（LGS/LGSx 文件、Cyclone REGISTER 360 PLUS、Cyclone ENTERPRISE）作为输入。换言之，在执行所列功能之前，无需先进行 CloudWorx > Convert project 步骤。
| 菜单 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| Extract | Virtual Surveyor | 此功能不需要选择。因此，它可用于 3DR 项目中的任何类型对象。 |
| Extract | Scan to Plan | |
| Surface Modeling | Scan to Mesh | 建议将裁剪框作为输入，以定义感兴趣区域。 |
| Analysis | Stockpile | |
| Analysis | FF/FL Analysis | 在工作流的第一步中会显示最大点数。建议保持较高的数值，以便对密集点云执行准确的分析。 |
| Analysis | Visual Notes | 此功能不需要选择。因此，它可用于 3DR 项目中的任何类型对象。 |
View、CloudWorx 和 Script 菜单的功能可用于 JetStream 点云。
来自 LGSx 的图像
自 Cyclone 3DR 2025.1.0 版本起具备了从 LGSx 文件流式传输图像的能力，因此不再需要转换项目即可可视化相机图像。不过，当图像用于特定功能时，仍需进行转换：
| 菜单 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| Texture | Smart Texture Standard Texture Edit Mask | 当用户需要使用图像进行纹理化工作流时，必须转换来自 LGSx 的图像。 |
| 图像对象使用 | Group / Ungroup | 在树视图中，只有从 LGSx 文件转换而来的图像可以进行分组和取消分组。 |
使用 LGSx 进行点选择
标准点选择工具由 Standard 许可启用。
| 标准工具 | Point on Selection | Vertex End | Nearest | Middle Center | XYZ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3DR Native | |
|
|
|
|
| LGSx | |
|
|
|
|
| 高级工具 | Target | Highest | Lowest | Ground | White Line | Pole Center | Edge Corner |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 许可 | Survey、AEC、Plant | Survey、AEC、Plant | Survey、AEC、Plant | Survey | Survey | Survey | Standard |
| 3DR Native | |
|
|
|
|
|
|
| LGSx | |
|
|
|
|
|
|
连接到 Cyclone FIELD 360
从 Cyclone FIELD360 到 Cyclone 3DR（2024.0 及更高版本）项目的连接仅限于 TLS 传感器：
- P-Series
- RTC360
- BLK360、BLK360 G1
通用规格
Leica Cyclone 3DR 2025.2 兼容性
- Cyclone 3DR 与 CLM 2.26.0 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 LGS/LGSx 文件兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone ENTERPRISE 2022.0 及更高版本兼容。
- Cyclone 3DR 与 Cyclone REGISTER 360 2025.0 及更高版本兼容。
计算机配置
| 计算机配置 | 最低 | 建议（包含自动分类） | Cyclone 3DR Touch Mode 建议配置 |
|---|---|---|---|
| CPU | 2 GHz Dual Quad Core i7 或更高（最低 i5） | 3.5 GHz Intel® Core™ i7 或更高 | Microsoft Surface PRO Core i7 1.5 GHz |
| 64 位操作系统的 RAM | 32 Gb RAM | 64-256 Gb RAM | 16 Gb RAM |
| 显卡 | NVidia Quadro 或 GeForce 1 GB - 支持 OpenGL，版本 4.3 或更高 | 具备 GPU 能力的 NVidia - 计算能力：5.0 或更高，最高至 12.0 - 最低 GPU 显存：4-8 GB（尤其是对于超过 4000 万个三角形的网格） | |
| 操作系统 | Microsoft Windows 10（Build 1809）、11（支持 64 位） | ||
| 硬盘可用空间 | 3 Gb | 20 Gb | 3 Gb |
| 其他 | CUDA® 12.8 Toolkit（来自 NVidia）。自动分类必须使用 CUDA 12.8 版本。 |
- 不正式支持虚拟机。
- 不正式支持用于 Apple® macOS® 的 Boot Camp
安装与许可建议
安装更新流程
- 启动 Cyclone 3DR EXE 并按照安装向导中的说明操作
2. 选择更新 Cyclone 3DR 的选项（如果想更改安装选项，则选择修复）
3. 选择 “Install” 完成安装。
许可设置
- 安装 Cyclone 3DR 后，通过 Cyclone 3DR（Home/Settings/License）或通过以下位置的程序打开用于 Floating 许可的 Client License Manager：
Start Menu | All Programs | Leica Geosystems | Client License Manager
务必选择 CLM Floating 选项（有两个 CLM 选项，Nodelocked CLM 不会激活您的许可）。
2. 单击 Add。
3. 在字段中输入您的 Entitlement ID（EID）（复制 / 粘贴）。如需输入多个 EID，请用分号 “;” 分隔，且不加空格。
4. 输入 EID 后，单击页面右下角的 Add 按钮。
5. 许可激活后，您可以关闭 CLM 并启动或返回 Cyclone 3DR。
6. 转到 Home | Settings 并选择 License。
7. 如果您已在本地 CLM 中输入 EID，请选择 Localhost。如果许可位于专用服务器上，请在 Server Address 中输入服务器名称。
8. 您可以选择要从 CLM 检出的功能。可检出的选项与您购买并包含在 EID 中的选项相对应。
9. 选择完选项后，单击 Activate license。
许可
所有持有 Cyclone 3DR 有效 CCP 或截至 2025-10-01 有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR。
所有持有 3DReshaper 有效 CCP 或截至 2025-10-01 有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR，无需新的许可。持有 CCP 已过期的 3DReshaper 许可的用户必须迁移到 Cyclone 3DR，才能继续获取更新与支持。如需了解更多信息，请联系您的销售或支持人员。
所有持有 Cyclone SURVEY 有效 CCP 或截至 2025-10-01 有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Survey Edition 功能）。
所有持有 Cyclone MODEL 有效 CCP 或截至 2025-10-01 有效的 CCP 的用户，均可运行此新版本的 Cyclone 3DR（仅限 Standard 和 Plant Edition 功能）。