2025.1.6 | Cyclone 3DR Release Notes

Cyclone 3DR 2025.1.6

新增功能

Cyclone 3DR 2025.1.6 是一个小版本发布，包含用于提升稳定性的缺陷修复。

根据维护到期日政策，在 2025-01-01 处于维护期内的用户无需新的许可证即可访问 2025.1.x 版本。

缺陷修复

• Import > LAS： 含非 ASCII 字符的 LAS 文件此前无法再导入。已在 Cyclone 3DR 2025.1.5 中修复。

已知问题

• Documentation Center 仅提供英文版本。
• 可能出现部分 CAD 导入与导出问题。建议使用 Send to CAD 功能。
• 若 DXF 可用标准版本导入，则 DWG 需要 AEC 或 PRO 版本。一种变通方法是使用 AutoCAD 中的 3DR Send 命令发送到 Cyclone 3DR。
• 若在最新版 Cyclone 3DR 之前先安装了 CloudWorx for AutoCAD 2025，CAD 应用程序可能找不到 Send to AutoCAD 2025。变通方法如下：
• 卸载 CloudWorx for AutoCAD 2025
• 更新 Cyclone 3DR（最新版本）
• 重新安装 CloudWorx for AutoCAD 2025

通用规格

Leica Cyclone 3DR 2025.1 兼容性

• Cyclone 3DR 兼容 CLM 2.22.0 及更高版本。
• Cyclone 3DR 兼容 LGS/LGSx 文件。
• Cyclone 3DR 兼容 Cyclone ENTERPRISE 2022.0 及更高版本。
• Cyclone 3DR 兼容 Cyclone REGISTER 360 2021.1 及更高版本。
• Cyclone 3DR 兼容 Cyclone 6.0 或更高版本的 Cyclone IMP 数据库，但只有使用 Cyclone 9.3 或更高版本的 IMP 才能看到改进后的渲染效果。

计算机规格

安装与许可建议

安装更新流程

1. 启动 Cyclone 3DR EXE，并按照 Setup Wizard 中的说明操作

2. 选择更新 Cyclone 3DR 的选项（若要更改安装选项，则选择修复）

3. 通过选择 Install 完成安装。

许可证设置

1. 安装 Cyclone 3DR 后，通过 Cyclone 3DR（Home/Settings/License）或通过位于以下位置的程序，打开用于 Floating 许可证的 Client License Manager：

Start Menu | All Programs | Leica Geosystems | Client License Manager

2. 单击 Add。 3. 在字段中输入你的 Entitlement ID (EID)（复制 / 粘贴）。要输入多个 EID，请用分号 ";" 分隔，且不加空格。

4. 输入 EID 后，单击页面右下角的 Add 按钮。 5. 许可证激活后，即可关闭 CLM 并启动或返回 Cyclone 3DR。

6. 转到 Home | Settings，然后选择 License。

7. 如果你已在本地 CLM 中输入 EID，请选择 Localhost。如果许可证位于专用服务器上，请在 Server Address 中输入服务器的名称。

8. 你可以选择要从 CLM 检出的功能。可检出的选项与你购买的选项相对应，这些选项包含在你的 EID 中。

9. 选择完选项后，单击 Activate license。

许可

所有持有 Cyclone 3DR 有效 CCP，或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，均可运行这一新版 Cyclone 3DR。

所有持有 3DReshaper 有效 CCP，或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，均可运行这一新版 Cyclone 3DR，无需新的许可证。3DReshaper 许可证的 CCP 已过期的用户必须迁移到 Cyclone 3DR，才能继续获取更新与支持。如需了解更多信息，请联系你的销售或支持人员。

所有持有 Cyclone SURVEY 有效 CCP，或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，均可运行这一新版 Cyclone 3DR（仅限 Standard 与 Survey Edition 功能）。

所有持有 Cyclone MODEL 有效 CCP，或截至 2025-01-01 有效的 CCP 的用户，均可运行这一新版 Cyclone 3DR（仅限 Standard 与 Plant Edition 功能）。

互操作性

导入 / 导出支持的文件格式

有关每种许可证所支持文件类型的完整列表，请参阅 Cyclone 3DR Technical Specification。

Send To / Send From

Cyclone 3DR 也提供 “SendTo” 功能，用于与第三方产品之间导入和导出特定类型的数据。更多信息可在 Cyclone 3DR 文档中心（从软件帮助菜单进入）中获取。

Cyclone 3DR 中的以下命令具备直接的 “Send to” 能力，可将输出结果导出到 CAD 第三方软件产品的不同图层中：

与原生 JetStream 点云的兼容性

以下命令可将原生 JetStream 点云（LGS/LGSx 文件，或连接到 Cyclone CORE、Cyclone REGISTER 360、Cyclone ENTERPRISE）作为输入使用。换言之，在执行所列功能之前，无需先执行 CloudWorx > Convert project 步骤。

View、CloudWorx 与 Script 菜单的功能显然也可用于 JetStream 点云。

自 Cyclone 3DR 2025.1.0 版本起具备了从 LGSx 文件流式传输图像的能力，因此不再需要转换项目即可查看相机图像。不过，当图像用于特定功能时，仍然必须对其进行转换：

连接到 Cyclone FIELD 360

从 Cyclone FIELD360 连接到 Cyclone 3DR（2024.0 及更高版本）项目仅限 TLS 传感器：

• P-Series
• RTC360
• BLK360, BLK360 G1

导出 BCF tickets

以下命令内置了导出 BCF（BIM Collaboration Format）文件的能力，这些文件包含来自 IFC 模型的信息，以便与其他软件和 BIM 解决方案实现开放 BIM 体验。

Cyclone 3DR 2025.1 支持 BCF 2.1 格式（导出）。

外部文件的管理

为确保应用的灵活性，Cyclone 3DR 提供了一种管理部分外部文件的方式，以便于用户进行软件配置。

本节旨在说明可通过 Cyclone 3DR 使用的外部文件的可能性与类型。

对于每项功能 / 方面，用户可以：

• 从 Cyclone 3DR 用户界面构建每个文件的初版
• 从 Cyclone 3DR 导出或导入
• 在其他软件工具（notepad、excel 等）中编辑该外部文件

借助这些功能，用户可获得以下收益：

• 节省重复性工作的时间
• 轻松使用自己偏好的设置
• 与同事及组织内部进行协作
• 针对每个项目、每类终端客户优化配置

当前的工具有：

名称	菜单	功能	文件扩展名	内容	用例示例	图示
Class standard	File > Settings	Classification	XML	- 该列表默认定义为由 256 个索引组成的 Hexagon 标准列表。该 Hexagon 标准在使用点云分类的 Hexagon 产品之间通用，并符合 ASPRS 对前 64 个索引的定义。 - 用户可自定义 256 个类别中每个索引的名称、颜色与 “favorite” 状态。 - Hexagon 标准列表可一键恢复，这对于在 Reality Capture 产品之间实现统一体验并适配新模型非常重要。 - 该列表可导出并重新导入为 XML。	- 在针对特定工作使用 Manual Classification 时，用户可编辑新的类别（颜色与名称），以确保所有 Cyclone 3DR 项目保持一致。 - 用户可为使用特定标准的客户调整名称与颜色。随后可保存一个 XML 文件，以便在需要为另一项工作重复该操作时节省时间。
Feature code standard	Extract	Virtual Surveyor Points on Grid	CSV	设置可从 Virtual Surveyor 功能中访问。可管理两类 CSV，分别用于： - Layers（资产的 colors + names + pixel size） - Feature Codes（layers + colors + names + 索引开头 + description）	- 用户必须按照终端客户（Department of Transportation、Municipality、Local authority 等）所定义的标准交付地形图。 - 理解 Cyclone 3DR 模板并可在电子表格中从任何类型的文本类文件创建自定义的 Layers 与 Feature Codes 列表，是极其容易的。
Colormap definition	Analysis	Edit colors Gradient Scripting	RSI	对于任何已着色 / 已检查的对象（点云、模型、多段线），用户可在检查功能内部或通过 “Edit Colors” 功能编辑颜色梯度。借助 Save / Load 功能，为重复性分析复用特定颜色梯度非常方便。要构建 RSI 文件，最好的方式是从 Cyclone 3DR 用户界面创建并保存为 RSI。用户可以定义： - 范围， - 步长， - 颜色， - 数值， - 单位。	常规或重复性的设计值与竣工值对比验证： - 为特定制造商或特定类型对象定义按公差标准化的色图。 - 应用场景众多：制造、BIM、道路或隧道分析等。
Report template	Report	Template Library Scripting	MLT	借助 Cyclone 3DR 内置的报告编辑器，有多种模板适配不同类型的章节： - 常规方面（页脚、页眉等） - 分析（Stockpile、Compare/Inspect 等） - 图像定位 - 统计 - Tank Inspection 工作流 在线文档中有一页专门的帮助页面，用于说明这些模板的内容。	用户可能需要为自有客户定期进行每周的扫描结果与竣工值对比报告。借助 MLT 文件，他可以轻松保存并复用模板，用于重复性的分析报告。
Camera parameters	Texturing	Estimate Pose Scripting	INCAMEXCAM	1. INCAM 文件 - INCAM 文件通常包含相机内部参数。这些参数对于摄影测量流程至关重要，因为它们描述了用于采集图像的相机的固有属性。 - 内部参数可能包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数，以及其他有助于从 2D 图像准确重建 3D 模型的标定数据。 2. EXCAM 文件 - EXCAM 文件通常存储相机外部参数。这些参数描述相机在空间中相对于给定坐标系的位置与朝向。 - 外部参数包括相机的位置（X、Y、Z 坐标）及其朝向（旋转角度或旋转矩阵）。这些参数对于在统一参考框架中对齐多张图像或点云至关重要。	这些文件在以下情况下很有用： - 从相机拍摄的一组照片中手动定义相机参数 - 编辑由不受支持的扫描仪所拍摄照片的相机参数。 INCAM 文件可通过 Calibrate Camera 命令一次生成，之后长期使用。也可通过脚本进行批量编辑。EXCAM 文件可通过 Estimate Pos 命令按图像生成。
Matrix file	Coord Sys	N points Registration Best Fit Registration	TXT	以矩阵形式在文件中存储 3D 变换的定义。	- 在两个对象之间应用最佳拟合，并将结果导出到其他软件。 - 对同一项目进行重复性的最佳拟合操作

分类体验

分类的交换格式

点云的分类结果会被保存，并支持以下交换方式：

• 导入与导出：LGSx、E57、LAS、LAZ
• 流式传输与转换：来自 Reality Cloud Studio, powered by HxDR

模型

在 Cyclone 3DR 的 2025.1 版本中，Auto-Classification 功能提供以下分类模型。