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新增功能
PinPoint 5.0.0 是一次重大版本发布，为 PinPoint 功能引入了大量增强，包括：
- 改进的清理工作流，包括用于烘焙清理的新选项、AI 辅助的人员检测筛选器、Lasso 模式下的扫描原点可视化等
- 支持按照各国标准计算平面图房间面积
- 全新的完整地理配准工作流
- PinPoint Registration Tool 中支持简单的 3D 测量
- PinPoint Modeler 的 Sketch 视图中新增测量工具与多段线工具
- 可在应用清理后重新计算运动扫描全景
- 引入 Software Improvement Program，用于指导未来的 PinPoint 版本
- 以及更多旨在提升稳定性、优化所支持工作流的改进。
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改进的清理体验
本次发布通过整合筛选与清理功能改进了数据清理工作流，带来以下更新与增强：
自动筛选器迁移为清理项
自动筛选功能已集成到分类清理工作流中。原 Filter Points（筛选点） 对话框（其中包含范围筛选、孤立点移除、小物体/杂物移除以及幻影几何清理等工具）已停用。这些能力现在以分类清理的形式提供，并可与其他清理操作一同管理。
更新后的工作流包含实时概率阈值滑块与屏幕上的实时预览，使用户在应用更改之前即可立即看到更改的影响。
为确保平稳过渡，首次打开旧项目时，现有筛选器会自动转换为其等效的分类清理项。
多项清理管理
现在可以同时应用多个分类清理项，从而更轻松地查看和比较清理结果。此前，激活一个清理项会自动停用其他任何处于激活状态的清理项。
要在清理项之间切换并编辑特定清理项，用户现在应选择手形图标。
新的清理烘焙选项
现在可以使用新选项 Bake Applied Cleanup(s)（烘焙已应用的清理项） 和 Undo Cleanup Baking（撤销清理烘焙） 来烘焙清理项，这两个选项可在右键单击 Cleanups（清理项） 区域时找到。
烘焙清理项会把所有处于激活状态的清理操作（lasso、mirror、plane、sphere 选择等）的组合结果永久地直接应用到每个点上，而不是在运行时依次评估它们。对于包含大量清理项的大点云，这能极大提升性能。
清理项一经烘焙即被锁定，并标记为锁形图标。在取消烘焙之前，已烘焙的清理项无法编辑、启用、禁用或删除。
在新版本中首次打开旧项目时，已烘焙的筛选器不会自动迁移。这些点会重新变为可见，必须重新烘焙。为此，请右键单击处于激活状态的清理项并将其再次烘焙。
Lasso 模式下的扫描原点可视化
Lasso 模式下现在可以进行扫描原点可视化。在执行清理操作时，用户可以按住 CTRL 并悬停于任意点上，以显示一条指示该点采集所在扫描设站的射线。该射线会一直可见，直到下一次单击，从而无需离开 Lasso 模式即可更轻松地检查扫描原点。
改进的 Mirror（遮挡）清理
mirror 模式下的清理操作现在更加灵活，允许用户自由绘制、同时处理多个多边形，并在自由绘制与固定平面工作流之间进行选择。具体而言，用户可以：
- 绘制多个多边形并一次性全部应用。
- 撤销最后放置的顶点或最后完成的多边形。
- 使用 Minimal offset（最小偏移）滑块，并在屏幕上可视化偏移效果。
- 使用固定平面模式，即先定义一个平面，然后在该平面上绘制多个多边形。
- 在应用导入的遮挡物网格多边形之前对其进行预览。
AI 驱动的人员清理
新增了一个 AI 驱动的清理筛选器，用于帮助识别并移除点云数据中的人员。AI 分类器会分析数据点，并指示某个特定点代表人员的可能性。用户可以用滑块调整分类器的置信度水平，该值决定分类器从数据集中识别并移除人员的严格程度。
分类仅对尚未被其他清理操作移除的点执行。如果未清理点的集合发生变化，可通过选中相应的复选框重新计算分类。
AI 生成的结果也可以使用手动清理工具进行细化，从而按需在建议的清理项中增删点。
增强的控制点工作流
控制点工作流已进行全面重新设计，以改进点云地理配准以及针对实测控制点的运动扫描验证。
用户现在可以从外部文件导入控制点，或直接在 PinPoint 中定义控制点。新工作流支持 Leica 靶标、自然靶标以及 3D 球形靶标。
Leica 靶标会在整个点云的图像中被检测到，并自动分配到其对应的控制点。如果自动分配不正确或不清晰，可以选择将某个观测值手动重新分配到其他靶标。自然靶标即没有实体靶标的任意点特征，可在一个专用的 3D 图像查看器中轻松定义，该查看器支持直接从图像中精确选择靶标。选定之后，自然靶标的位置可以在图像空间中针对邻近候选进行细化。
为便于管理项目控制点，现在可以使用拖放功能重新组织控制点，也可以通过多选执行批量操作。此外，平差后会显示每个控制点的残差值，从而清晰呈现实测位置与计算位置之间的偏差，帮助用户逐点评估配准质量。
支持各国专属的平面图面积法规
Floorplan 工具已得到增强，支持多个国家/地区的居住空间计算。PinPoint 现在会按照打开该工具时可从下拉列表中选择的国家标准来计算平面图的居住面积。
除经过完整验证的德国法规外，本次发布还引入了 21 项各国专属的计算标准。这些配置虽基于各自已发布的法规，但由于尚未针对官方参考计算进行验证，目前被归类为实验性功能。
为支持自定义和未来发展，每个国家配置都以单独的可编辑文件形式提供。如果默认规则不能完全满足特定要求，用户可以查看并调整计算设置。
如果修改了某个国家配置文件，强烈建议同时重命名该文件以及其中定义的相应 ID。这可以确保在未来版本交付更新后的默认配置时，自定义配置不会被覆盖。
要查看已实现的法规，请参阅专门的 帮助页面。
Software Improvement Program
自本次发布起引入 Software Improvement Program，以帮助提升整体用户体验，并指导未来产品功能、命令与工作流的开发方向。通过参与其中，用户可以贡献宝贵的见解，帮助塑造未来的 PinPoint 版本。
用户隐私对我们非常重要。通过该计划收集的所有数据均经过匿名化处理，无法用于识别用户、获取个人信息或直接联系参与者。
用户在安装后首次启动 PinPoint 5.0.0 时会出现 Software Improvement Program 提示。
之后也可以在 Settings | Software Improvement Program（设置 | 软件改进计划） 中选中相应的复选框来启用参与。用户可以随时在同一设置页面中选择退出。
PinPoint 配准工具
轨迹全景重新生成
针对轨迹扫描新增了一个上下文菜单选项 Recompute Panoramas（重新计算全景），使得在配准之后可以基于当前已清理的点云重新生成全景图像，从而反映最新的几何形态。
由于基于轨迹的扫描是在移动过程中采集的，因此会在球面覆盖中留下单次固定扫描不会有的空隙——最明显的是操作员周围的区域。PinPoint 会通过从点云本身重建缺失的图像数据来填补这些空隙。因此，清理点云不仅能提升全景拼接的锐度，还能改善这些重建区域的质量。
要重新生成全景：
- 右键单击选中的扫描。
- 从上下文菜单中选择 Recompute panoramas for 1 trajectories（为 1 条轨迹重新计算全景）。
- 在确认对话框中，按需调整路点间距。
- 单击 OK 渲染新的全景。
为防止数据丢失，对于不包含生成全景所需相机帧的扫描，会跳过重新计算，并保持现有全景不变。
原始全景
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重新生成的全景
PinPoint Modeler
测量与多段线工具现已在 Sketch 视图中提供
本次发布让用户有机会在 PinPoint Modeler 中直接对 2D 点云投影进行测量和草图绘制。
Sketch 视图现在包含以下工具：
- Measure（测量） 工具
与现有的 3D Measure 工具类似，它允许用户测量两点之间的距离、两条线之间的角度以及点到线的距离。测量会捕捉到已提取的线及其交点，以确保结果准确。 - Polyline（多段线） 工具
该工具允许用户直接在草图上绘制开放多段线和闭合多边形。几何会捕捉到已提取的线及交点，同时在绘制过程中实时显示各段长度。用户可以通过直接拾取点、调整捕捉半径或输入精确的段长来创建精确几何。多段线闭合后，所得多边形会自动显示其周长和面积。同一个草图中可以并存多个相互独立的多段线和多边形，便于记录相邻或嵌套的空间。
使用这些工具，用户还可以通过将多种投影类型——例如点投影、正射影像和高程剖切——组合到单个草图中，用额外的投影来扩展现有草图。这种方式可以对视觉信息进行分层，从而在不创建单独草图的情况下捕捉更多细节。
此外，创建的草图可以导出为 DXF 格式，并保留草图中包含的所有测量、多段线和多边形。