5.0.0 | PinPoint Release Notes

新增功能

PinPoint 5.0.0 是一个主要版本，为 PinPoint 功能引入了大量增强，包括：

• 改进的清理工作流，包括清理烘焙的新选项、AI 辅助的人员检测筛选器、Lasso 模式下的扫描原点可视化等
• 支持按照各国家／地区特定标准计算平面图房间面积
• 全新的全面地理配准工作流
• PinPoint Registration Tool 中支持简单三维测量
• PinPoint Modeler 的 Sketch 视图中新增测量与多段线工具
• 可在应用清理后重新计算移动式扫描全景
• 推出软件改进计划，旨在指导未来的 PinPoint 版本
• 以及更多用于提升稳定性、简化受支持工作流的改进。

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改进的清理流程

此版本通过整合筛选与清理功能改进了数据清理工作流，带来以下更新和增强：

自动筛选器迁移至清理功能

自动筛选功能已集成到分类清理工作流中。原 Filter Points（筛选点） 对话框已弃用，该对话框包含范围筛选、孤立点移除、小物体／杂物移除以及鬼影几何清理等工具。这些功能现已作为分类清理提供，并可与其他清理操作一同管理。

更新后的工作流包含实时的概率阈值滑块和屏幕实时预览，使用户能够在应用更改之前立即看到其影响。

多项清理管理

现在可以同时应用多项分类清理，从而更便于查看和比较清理结果。此前，激活一项清理会自动停用任何其他已激活的清理。

如需在各项清理之间切换并编辑特定清理，用户现在应选择手形图标。

新的清理烘焙选项

现在可以使用 Bake Applied Cleanup(s)（烘焙已应用的清理） 和 Undo Cleanup Baking（撤消清理烘焙） 这两个新选项来烘焙清理，右键单击 Cleanups（清理） 部分即可使用。

烘焙清理会将所有已激活清理操作（套索、镜像、平面、球体选择等）的合并结果直接永久应用到每个点，而不再在运行时逐个求值。这大大提升了包含多项清理的大型点云的性能。

清理一经烘焙即被锁定，并标有锁形图标。在取消烘焙之前，已烘焙的清理无法编辑、启用、禁用或删除。

Lasso 模式下的扫描原点可视化

扫描原点可视化现已在 Lasso 模式下可用。执行清理操作时，用户可以按住 CTRL 并将鼠标悬停在任何点上，以显示一条射线，指示捕获该点的扫描设站。该射线会一直可见，直到下一次单击，让用户无需退出 Lasso 模式即可更轻松地检查扫描原点。

视频

改进的镜像（遮挡）清理

镜像模式下的清理操作现在更加灵活，允许用户自由绘制、同时处理多个多边形，并在自由绘制与固定平面工作流之间进行选择。具体而言，用户可以：

• 绘制多个多边形并一次性全部应用。
• 撤消最后放置的顶点或最后完成的多边形。
• 使用 Minimal offset 滑块，并在屏幕上可视化偏移效果。
• 使用固定平面模式，该模式允许先定义一个平面，然后在其上绘制多个多边形。
• 在应用导入的遮挡网格多边形之前预览它们。

AI 驱动的人员清理

我们引入了新的 AI 驱动清理筛选器，帮助从点云数据中识别并移除人物。AI 分类器会分析数据点，并指示某个特定点代表一个人的可能性。用户可以通过滑块调整分类器的置信度水平，该水平决定分类器从数据集中识别和移除人物的严格程度。

分类仅对尚未被其他清理操作移除的点执行。如果未清理点的集合发生变化，可以通过选中相应的复选框重新计算分类。

AI 生成的结果也可以使用手动清理工具进行细化，允许用户根据需要向建议的清理中添加或移除点。

增强的控制点工作流

Control Points 工作流已完全重新设计，以改进点云地理配准以及针对实测控制点的移动式扫描验证。

用户现在可以从外部文件导入控制点，或直接在 PinPoint 中定义控制点。新的工作流支持 Leica 靶标、自然靶标和三维球形靶标。

Leica 靶标会在整个点云的影像中被检测到，并自动分配到其对应的控制点。如果自动分配不正确或不明确，可以手动将某次观测重新分配到其他靶标。自然靶标是没有实体靶标的任意点特征，可以在专用的三维影像查看器中轻松定义，从而直接从影像中精确选择靶标。选择之后，可以在影像空间中针对相邻候选位置对自然靶标的位置进行细化。

为便于管理项目控制点，现在可以使用拖放功能重新排列控制点，也可以通过多选执行批量操作。此外，平差后会显示每个控制点的残差，清晰地展示实测位置与计算位置之间的偏差，帮助用户逐点评估配准质量。

支持按国家／地区特定的平面图面积规范

Floorplan 工具已增强，支持多个国家／地区的居住空间计算。PinPoint 现在可根据打开该工具时下拉列表中选定的国家标准，计算平面图的居住面积。

除了已完全验证的德国规范外，此版本还引入了 21 项国家／地区特定计算标准。尽管这些配置基于各自已发布的规范，但由于尚未对照官方参考计算进行验证，它们目前被归类为实验性功能。

为支持自定义和未来的增强，每个国家／地区配置都以单独的可编辑文件形式提供。如果默认规则不能完全满足其特定要求，用户可以查看并调整计算设置。

要查看已实现的规范，请参阅专门的帮助页面。

软件改进计划

从本版本开始，我们推出软件改进计划，以帮助提升整体用户体验，并指导未来产品功能、命令和工作流的开发。通过参与该计划，用户可以贡献宝贵的见解，帮助塑造未来的 PinPoint 版本。

用户隐私对我们非常重要。通过该计划收集的所有数据均经过匿名化处理，无法用于识别用户、获取个人信息或直接联系参与者。

用户在安装后首次启动 PinPoint 5.0.0 时，会出现软件改进计划提示。

之后也可以在 Settings | Software Improvement Program（设置 | 软件改进计划） 中选中相应的复选框来启用参与。用户可以随时在同一设置页面中选择退出。

Pinpoint registration tool

Trajectory Panorama Regeneration

为移动式扫描新增了 Recompute Panoramas（重新计算全景） 右键菜单选项，可在配准后基于当前已清理的点云重新生成全景影像，使其反映最新的几何形状。

由于基于移动轨迹的扫描是在移动过程中采集的，其球形覆盖范围会存在单次固定扫描不会出现的缺口——最明显的是操作人员周围。PinPoint 通过从点云本身重建缺失的影像数据来填补这些缺口。因此，清理点云不仅能提升全景拼接的锐度，还能改善这些重建区域的质量。

要重新生成全景：

1. 右键单击选定的扫描。
2. 从右键菜单中选择 Recompute panoramas for 1 trajectories（重新计算 1 条移动轨迹的全景）。
3. 在确认对话框中，根据需要调整路径点间距。
4. 单击 OK 渲染新的全景。

为防止数据丢失，对于不包含生成全景所需相机帧的扫描，将跳过重新计算，现有全景保持不变。

原始全景

重新生成的全景

pinpoint Modeler

Sketch 视图中现已提供测量与多段线工具

此版本让用户可以在 PinPoint Modeler 中直接在二维点云投影上进行测量和绘制草图。

Sketch 视图现在包含以下工具：

• Measure（测量） 工具

它与现有的三维 Measure 工具类似，允许用户测量两点之间的距离、两条直线之间的夹角以及点到直线的距离。测量会捕捉到提取的直线及其交点，有助于确保结果准确。

• Polyline（多段线） 工具

该工具允许用户直接在草图上绘制开放多段线和闭合多边形。几何图形会捕捉到提取的直线和交点，绘制过程中会实时显示线段长度。用户可以通过直接拾取点、调整捕捉半径或输入精确的线段长度来创建精确的几何图形。多段线闭合后，生成的多边形会自动显示其周长和面积。同一草图中可以共存多个独立的多段线和多边形，便于记录相邻或嵌套的空间。

使用这些工具，用户还可以通过将各种投影类型——例如点投影、正射影像和高程切片——组合到单个草图中，为现有草图扩展更多投影。这种方式可以叠加可视化信息，从而在不创建单独草图的情况下捕获更多细节。

此外，创建的草图可以导出为 DXF 格式，并保留草图中包含的所有测量、多段线和多边形。