功能
该例程将根据由直线连接的测量数据点或扫描杆件，重建并绘制一条轨迹线和 / 或误差锥，用于指示子弹路径的可能角度。
流程
Default workspace 中 Analysis Ribbon 上的 BPR Open 按钮会显示一个专用 Ribbon，其中包含子弹路径重建（Bullet Path Reconstruction，BPR）工作流特有的功能。
Bullet Path Reconstruction 按钮是工作流的第一步。随后会出现对话框，允许用户根据场景数据创建轨迹锥。
可为每条轨迹输入唯一名称。默认名称为 Trajectory1，该名称会依次递增为 Trajectory2、Trajectory3 等。也可为每条轨迹输入描述。
可依据点云数据或直线定义轨迹。如果图形中没有点云，点云选项将被禁用。
选择重建方法，并执行 Select Points / Select a Line。
- Line（直线）： 使用此选项在图形中拾取单条直线。该直线将成为轨迹的中心线。
- Fence（围栏）： 使用此选项在扫描的轨迹杆件周围创建围栏。这是默认方法。拟合直线算法将应用于落在围栏内的所有点。请注意，围栏不受搜索半径限制，因此你需要确保杆件后方没有无关的点（例如墙体或另一根杆件）。
- Fit Points（拟合点）： 使用此选项从点云中拾取位于扫描轨迹杆件上的 2 个点。拟合直线算法将应用于距连接这两个选定点的直线不超过“搜索半径”距离的所有点；若该参数设置得当，就能把杆件上两个拾取点之间的所有扫描点都包含进来。应尽可能靠近杆件的起点和终点拾取点，因为边界不会沿杆件延伸到拾取点之外。
- End Points（端点）： 使用此选项从点云中拾取两个点。一条直线将连接这两个选定点，不考虑杆件上的其他扫描点。
- Adjust Start（调整起点）： 使用简单的微调器调整杆件上锥体的起始位置。默认情况下增量设为 0.01，可按需更改。Back 按钮会沿杆件将锥体朝起点方向移动，Fwd 按钮会沿杆件将锥体朝终点方向移动。
- Reverse Direction（反转方向）： 使用此选项翻转重建出的直线，以防锥体开口方向错误。
轨迹定义完成后，可修改直线与锥体的属性，更改会自动显示在图形中。
- Draw Line（绘制直线）： 控制是否绘制重建的直线。可设置直线的长度、Layer 和 Color。绘制完成后，可从属性面板调整这些属性或直线的可见性。
- Draw Cone（绘制锥体）： 控制是否绘制重建直线的误差锥。可设置锥体的长度、容差（默认 5 度）、Layer、Color，以及锥体是否封闭。
还可为每条轨迹添加附件。Plus 按钮允许用户浏览并附加图像、pdf、视频等文件。附件的名称将列出，并且可以预览或删除附件。
下一步是选择 Draw 按钮，以确认所设属性并在图形中绘制轨迹锥 / 直线。用户可以继续定义更多轨迹，或选择 Close 关闭对话框。
轨迹锥 / 直线绘制完成后，用户可将其选中，此时会出现夹点以便进一步调整。直线与锥体的属性也可从属性面板中修改。