清理点云有几种不同的方式。用户可以从可视化点云中删除点，也可以从用于 Cloud-to-Cloud 配准的点云中删除点。
导入时，会为所有 Setup 创建两个点云：一个是可视化点云，另一个是仅用于 Cloud-to-Cloud 配准的点云。在 Visual Alignment（可视化对齐）中看到的点云，就是用于 Cloud-to-Cloud 的那个点云。
用户可以直接在 Visual Alignment 中编辑该点云，此时只编辑 Cloud-to-Cloud 点云；也可以在 Visual Alignment 之外编辑，此时可以选择删除可视化点云和/或 Cloud-to-Cloud 点云。
只删除 Cloud-to-Cloud 点云的典型场景是：场景中有树木，通常会导使 Cloud-to-Cloud 拟合效果变差。如果用户想保留场景中的树木，又不希望树木影响 Cloud-to-Cloud 拟合，现在就可以选择只删除 Cloud-to-Cloud 点云。
点云清理选项在以下位置可用：
此外，用户还可以利用过滤器来清理项目：