Cyclone REGISTER 360 PLUS 会在导入期间为所有关联(link)添加 Cloud-to-Cloud,也会为在 Review and Optimize 区域中创建的所有关联添加。以下选项通过允许或禁止对所选 Bundle 使用 Cloud-to-Cloud 来帮助用户。当然,如果两个 Setup 之间唯一的约束就是 Cloud-to-Cloud,则不允许使用移除 Cloud-to-Cloud 的选项。
在 Bundle 的上下文菜单中提供了若干优化选项:
Optimize with Targets only(仅使用靶标优化)
该选项允许仅使用靶标、不使用 Cloud-to-Cloud 来配准 Bundle。使用此工具后,总体 Bundle 误差将只显示靶标误差,因为未使用 Cloud-to-Cloud;但仍会将其显示出来,以说明使用 Cloud-to-Cloud 如何影响该 Bundle。
说明
说明
- 这与在 Cyclone REGISTER 中禁用所有 Cloud-to-Cloud 约束完全一样。
- 如果 Bundle 中哪怕只有一个关联是仅含 Cloud-to-Cloud 的关联(没有靶标),总体 Bundle 误差也会把 Cloud-to-Cloud 关联与靶标关联一起取平均。
Optimize with Cloud-to-Cloud(使用 Cloud-to-Cloud 优化)
如果之前使用了 Optimize with Targets Only 命令,该选项会把 Cloud-to-Cloud 加回到 Bundle 中的所有关联。
Run Cloud-to-Cloud on All Links(对所有关联运行 Cloud-to-Cloud)
该命令针对某个 Bundle 运行,可在任意 Bundle 的上下文菜单中找到。运行该命令会重新对所选 Bundle 中所有现有关联运行 Cloud-to-Cloud。
此工具的用例是:在 Bundle 视图中使用某个 Bundle 的围栏删除工具,从点云中移除树木、车辆和其他噪声之后,重新对所有关联运行 Cloud-to-Cloud。
Optimization Error Help Dialog(优化错误帮助对话框)
如果某个 Bundle 优化失败,Cyclone REGISTER 360 现在会生成一个待排查的关联列表。随后用户可以检查列出的关联,对其进行修改或删除,从而节省 Bundle 检查过程的时间。
工作流示例:
- 通过为 Bundle 添加或移除关联来对其运行优化。
- 如果成功,不会出现对话框。
- 如果失败,将出现以下对话框:
- 该对话框显示关联编号,以及该关联连接了哪些 Setup。
- 用户现在可以检查列出的每个关联,将其删除或修改,然后重试优化。