Simulate（模拟）

该命令允许你通过上传之前某次扫描的 .nsd 文件来模拟一次扫描。

Simulator（模拟器）

1. 单击按钮 以打开文件浏览器。
2. 选择之前某次扫描的 .nsd 文件。
3. 设置频率。
4. 启动模拟 。
5. 你可以使用按钮 暂停模拟。

Scan mode（扫描模式）

用户可以在三种默认扫描模式和一种自定义模式之间进行选择：

	Slow and detailed（慢速且精细）：用于获得细节丰富的扫描的设置。该设置要求扫描得相当慢，否则扫描中会出现一些缺失部分。
	Intermediate（中等）：在细节与速度之间取得折中。
	Fast and smoothed（快速且平滑）：用于获得平滑扫描的设置。细节丰富的区域不会被正确扫描，但你可以快速扫描并避免出现空洞。
	Custom（自定义）：你最近一次使用的自定义参数。

这 3 种已定义模式会为所有滤波器选项自动设置取值。你可以使用箭头按钮隐藏或显示这些值。

要使用特定的值，请选择 custom 模式。每次编辑某个参数时，它都会被保存到 custom 模式中。

Outputs（输出）

你可以选择是否创建网格。

有两个参数用于管理所创建的网格：

• Grid size（网格尺寸）：最终网格中三角形的大小
• Hole size（空洞尺寸）：创建网格时将被填充的空洞的最大尺寸

你可以选择仅保留位于网格平面内的三角形。

Filter stripe（条纹滤波）是一种用于减少平直路段上点数量的选项。实际上，条纹是一组可以连接起来得到一条多段线的点。条纹滤波通过创建少量线段来减少该多段线中的点数量。在真实数据与理想线段之间距离小于 Max deviation（最大偏差）的区域，被测点会被移除。当距离更大时，会创建一条新的线段。最终的多段线会被重采样，以满足各顶点之间 Max point spacing（最大点间距）这一标准。

Filter according to scanning direction（按扫描方向滤波）允许你对点进行滤波，以便仅保留测量得最好的点。扫描完成后，会计算点云中每个点的法线。如果扫描方向与法线之间的夹角大于所定义的 Angle（角度），该点会被自动移除。

Sampling density（采样密度）用于启用实时滤波，是获得点密度均匀（与测量速度无关）的点云的好方法。Sampling density 的值是正方形网格的边长 D，该网格在测量过程中被投影到被测形状上。在测量过程中，软件在每个网格单元中只保留 1 个点（如果超过 1 个点，软件会自动选择最好的点）。

Cutting plane（切割平面）

该部分允许你定义一个平面，其下方的点将不会被测量。例如，这可用于不测量桌面或地面上的点。

选中 Filter points with a plane（用平面滤波点）选项以启用该功能。定义平面有三种方式：

• 使用 Select in scene（在场景中选择）在场景中选择一个已有的平面。在你单击某个平面或未用 Esc 退出之前，该命令处于禁用状态。
• 用平面的中心和一个方向来定义平面。
• 用跟踪仪臂 Probe（探测）一个平面。如果你处于扫描模式，该按钮会被禁用。在用户确认之前，该命令处于禁用状态。

最后，用户必须定义希望从哪个高度起保留点：Plane Offset（平面偏移）。该偏移可以为负值。

Coordinate systems（坐标系）

Use coordinate system n°（使用坐标系编号）允许你直接在已定义的坐标系中进行测量。其思路是先进行一次测量，然后离线进行一到多次对齐。在这些对齐过程中（使用命令 Geometric Registration、N Points Registration、Best Fit Registration 或 Axis Registration），你必须保存或更新一个坐标系（从 1 到 9）。

如果尚未保存任何坐标系，该选项会被禁用。

Settings（设置）

当 Autoview（自动视图）按钮处于激活状态 时，3D 场景会实时计算视图的位置，以跟随测头或当前条纹的位置。如果你想禁用该功能，请单击该按钮。

Arm settings（跟踪仪设置）按钮会打开设置页面 Arm Settings。

提示与技巧