Measure through RDS（通过 RDS 测量）

该命令允许您使用与 RDS 接口兼容的测量臂来扫描或探测点云和（或）点。

扫描模式

用户可以在三种默认扫描模式和一种自定义模式之间选择：

	Slow and detailed（慢速精细）：用于获得细节丰富扫描的设置。此设置要求扫描速度相当慢，否则扫描中会出现缺失部分。
	Intermediate（中等）：在细节与速度之间折中。
	Fast and smoothed（快速平滑）：用于获得平滑扫描的设置。细节区域不会被正确扫描，但可以快速扫描并避免孔洞。
	Custom（自定义）：您最近一次使用的自定义参数。

这 3 种已定义的模式会为所有筛选选项设置自动值。您可以使用箭头按钮隐藏或显示这些值。

若要使用特定值，请选择 Custom（自定义） 模式。每次编辑参数时，该参数都会保存在自定义模式中。

扫描选项

Filter stripe（条带筛选） 是一个用于减少平直区域上点数的选项。实际上，条带是一组可连接成多段线的点。条带筛选通过创建若干线段来减少该多段线中的点数。在真实数据与理想线段之间距离低于 Max deviation（最大偏差） 的区域，测得的点会被移除。当距离更大时，会创建一个新的线段。最终多段线会重新采样，以满足顶点之间 Max point spacing（最大点间距） 的准则。

Filter according to scanning direction（按扫描方向筛选） 允许您筛选点，以便只保留测量质量最佳的点。扫描完成后，会计算点云中每个点的法向。如果扫描方向与法向之间的夹角大于所定义的 Angle（角度），该点会被自动移除。

Sampling density（采样密度） 用于启用实时筛选，是获得点密度均匀（与测量速度无关）的点云的好方法。Sampling density 值是测量过程中投影到形状上的方形网格的尺寸 D。在测量过程中，软件在每个网格单元中只保留 1 个点（如果多于 1 个点，软件会自动选择最佳点）。

切割平面

本节允许您定义一个平面，低于该平面的点将不被测量。例如，可用于不测量桌面或地面上的点。

选择 Filter points with a plane（用平面筛选点） 选项即可启用该选项。定义平面有三种方式：

• 用 Select in scene（在场景中选择） 在场景中选择一个已有平面。在用户单击一个平面或用 Esc 退出之前，命令处于禁用状态。
• 用平面的中心和一个方向来定义平面。
• 用测量臂 Probe（探测） 一个平面。如果您处于扫描模式，该按钮会被禁用。在用户确认之前，命令处于禁用状态。

最后，用户必须定义其希望保留点的高度：Plane Offset（平面偏移）。该偏移可以为负值。

坐标系

Use coordinate system n°（使用坐标系编号） 允许您直接在已定义的坐标系中进行测量。其思路是先进行一次测量，然后离线进行一次或多次对齐。在这些对齐过程中（使用 Geometric Registration、N Points Registration、Best Fit Registration 或 Axis Registration 命令），您必须保存或更新一个坐标系（1 至 9）。

如果尚未保存任何坐标系，该选项将被禁用。

设置

当 Autoview（自动视图） 按钮处于激活状态 时，3D 场景会实时计算视图的位置，以跟随探针或当前条带的位置。如果要禁用此功能，请单击该按钮。

Arm settings（测量臂设置） 按钮会打开设置页面 Arm Settings。