说明
简介
在点云中，有时需要把那些无关的点、或者在你的应用中需要单独处理的点（例如 DTM 上的地物与树木）分离出来。在本软件中，处理点云有多种方式（去除坏点、选择点或点云等）：
- 手动选择（Clean / Separate）
- 自动选择（Separate on Both Sides、Separate according Distance、Separate according Orientation）
- 自动分割或过滤：
- Noise（噪点）
- Distance（距离）
- Separate by Attributes（按属性分离）
- 重采样（在菜单 Clean > Cloud Sampling 中）：
- Reduce（精简）
- Resample（重采样）
说明
练习概述
在本练习中，我们将学习如何手动或按距离参数，把一片点云拆分或炸开成多个部分。
说明
本教程所用文件为 Golf.3dr（下载）。
手动清理或拆分点云
- 选中该点云。
- 启动 Clean / Separate（清理 / 分离）。
图 1：手动保留中央的点
- 在该命令中，自由选择、矩形选择与圆形选择工具优先于视图导航操作。按住 CTRL 键，或在相机工具栏中启用「Pause the current tool（暂停当前工具）」模式，即可暂停选择工具。
- 绘制一个如截图所示的轮廓，以去除场景周边的远距离点。注意绘制轮廓期间视图会被锁定，无法旋转。
- 按 ENTER 确认轮廓，该轮廓会被视为沿视图方向的拉伸体（extruded contour）。
- 现在你可以再次旋转三维视图了。
- 选择 Keep（保留） 所选的点，并确认该命令。
按方向为点云着色
- 选中该点云。
- 选择命令 Along Direction（沿方向）。
- 选择所需方向，此处为 Z。
- 点击 Preview 预览。然后，如果想更改颜色或输入精确的阈值数值，可点击 Edit Colors（编辑颜色）。可以设置多个分层，以获得固定色带而非平滑渐变的颜色。
- 点击 Ok 确认。
图 2：沿 Z 轴的渐变着色
在 Edit Colors 命令中，选择 Over/Under（上/下） 预设，选中红色区间，并把下方滑标（bottom peg）设为 5.5。
图 3：在点云中设置两个分层
这片已着色的点云可以用 Separate by Attributes（按属性分离） 命令拆分为 2 个部分。不过在本教程中，我们将用另一种方法来炸开它。
自动清理或拆分点云（把点云炸开成小块）
- 选中该点云。
- 启动 Distance（距离）。
- 例如输入 0.5 m。
这表示软件会以 0.5 米作为点之间的最大距离，或点云之间的最小距离，对点云进行拆分。
图 4：按距离把点云炸开成更小的块
该命令会自动按点数对子点云排序，并只保留最大的 1000 片点云。你可以在对象浏览器中查看全部结果，它们按点数从多到少排序。
现在，你可以选中对应于 GolfCourse 1 2 的那座小教堂。
在三维场景中，右键选择仅显示该教堂（Show only）；或在树状目录中按住 Ctrl 键并点击灯泡图标 来显示该对象。