说明
本教程使用的文件是 CloneLGSx.lgsx（下载）。 该文件包含一段走廊的扫描数据，共 3 个测站。
在本练习中，我们将更新一个 LGSx 文件的点云内容。
步骤如下：
- 导入 LGSx 文件，并转换所需的区域。
- 使用 Distance from Scanners（距扫描仪距离） 与 Auto Classification（自动分类） 命令清理点云。
- 最后，使用 Clone LGSx 更新点云，同时保留与 LGSx 文件关联的信息。
导入 LGSx 文件
- 新建一个文档。
- 在 File 菜单中进入 Import 项，从文件浏览器中导入该文件。选定文件后，将打开 Import LGSx 命令。
- 由于我们要更新该文件，请在 Import Mode 组中选择 Import LGSx，以保持它与项目的关联。
- 单击 Import 打开它。
说明
如果看不到测站位置，可以单击 Image Navigation Toolbar 中的 Show Hide positions 来显示它们，或按 SHIFT+S。
将 CloudWorx 点云转换为标准点云
- 启动 Convert Project。
- 在 Maximum number of points（最大点数） 中输入 200 万。
- 导入强度（intensity）。
- 不必处理并导入影像。
此时已创建出一个新点云，而原有点云被隐藏。从现在起，我们将在新建的点云上操作。
使用 Distance from Scanner 清理点云
- 选中点云，启动 Distance from Scanner。
- range（范围） 的最小值设为 0 m，最大值设为 5 m。
- 仅保留 inside range clouds（范围内的点云）。
- 单击 OK 确认。
使用 Auto Classification 与 Separate by Attributes 清理点云
现在已剔除最远的点，接下来使用 Auto Classification 与 Separate by Attributes 仅保留最重要的部分。
本步骤是可选的：如果你的电脑不满足分类的配置要求，可直接跳到下一节。
- 选中点云，启动 Auto Classification。
- 选择 Indoor（室内） 模型，单击 OK。
- 再次选中点云，启动 Separate by Attributes。
- 将 attribute 选为 Classification，单击 Preview。你将看到点云中存在的所有类别。
- 仅保留最有意义的类别：Wall（墙）、Ceiling（顶棚）、Floor（地板）、Door（门）、Window（窗）、Stairs（楼梯），删除其余类别。
- 将生成的点云编组，然后单击 OK 确认。
Clone LGSx
点云已清理完毕，现在可以用它来更新 CloneLGSx.lgsx 的内容。
- 选中清理后的点云，启动 Clone LGSx。
- 在 Inputs 中，你可以看到原有点云（这正是必须以"导入"而非"直接转换"的方式处理它的原因）以及我们处理过的点云。
- 在 Outputs 中，你可以看到我们添加了分类，并且仍保留着 3 个测站。
通过分离测站，还可以完全删除某个测站（参见 Scan Stations 命令）。 4. 单击 Clone，在浏览器中选择保存位置。随即生成了包含新点云的 LGSx 文件。
最后，你可以在一个新项目中导入这个新的 LGSx 文件（含影像），以检查：
- 仍保有 3 个测站；
- 通过选择 Classification Representation 可以看到分类；
- 所有原始影像都得到保留。