每当要做对比或检查时，你都必须把实测数据放到参考坐标系中。为此有两种方法： 按形状对齐（best fit），使实测与参考之间的距离最小。 按几何特征对齐，通常用于机械领域，即约束由圆、直线或平面定义时。 基础教程 | 根据几何特征对齐点云 基础教程 | 按形状（Best Fit）把点云对齐到参考模型
