该功能允许你修改图像的内参和外参。
提示
前提条件
在进入该命令之前选择一张或多张图像。
注意
注意
虽然在进入命令之前可以选择多张图像，但只有它们的图像类型和内参可以编辑。编辑后的参数将应用到所有选中的图像。
无法同时使用不同的投影方法编辑多张图像。
命令的内容会根据图像类型而变化。
Perspective image（透视图像）
- Image type 下拉菜单允许你手动更改图像的投影类型。修改图像类型可能会导致一个或多个内参丢失。
- Camera External Parameters（相机外参） 允许你修改所选图像的姿态（位置和方向）。
- Camera Internal Parameters（相机内参）
内参表示用于采集图像点的相机的内部配置。
这些值可以通过 Calibrate Camera 命令获取。 - General configuration（常规配置） - Sensor size：相机传感器的 Width (SW) 和 Height (SH)（通常以 mm 为单位） - PPA： 相对于传感器中心的自准直主点（通常以 mm 为单位） - PPS： 相对于 PPA 的对称主点（通常以 mm 为单位，通常等于 0） - Focal length (f)：焦距（通常以 mm 为单位） - Lens distortion（镜头畸变） - k0 到 k6： 径向畸变系数 - p1 和 p2： 切向畸变系数
注意
有效的相机内参
在命令中加载相机内参时，会进行检查以确保这些参数与当前图像定义匹配。这意味着必须满足以下断言：
- Image Width = Sensor Width x pixel size
- Image Height = Sensor Height x pixel size
Spherical Image（球面图像）
- Image type 下拉菜单允许你手动更改图像的投影类型。修改图像类型可能会导致一个或多个内参丢失。
- Camera External Parameters（相机外参） 允许你修改所选图像的姿态（位置和方向）。
Orthoimage（正射影像）
- Image type 下拉菜单允许你手动更改图像的投影类型。修改图像类型可能会导致一个或多个内参丢失。
- Define the current image resolution in length unit per pixel. Insertion Point（以每像素长度单位定义当前图像分辨率。插入点）
- 正射影像左上角在世界坐标系中的位置。
- Rotation（旋转）
- 围绕 Insertion Point 应用的旋转，即图像 X、Y 轴与世界 X、Y 轴之间的旋转
- Pixel size（像素大小）
说明
技术信息
有关不同图像标准的更多信息，请参见 Image management 一节。