简介
得益于新型激光扫描仪（静态或移动式），利用点云绘制既有建筑的 2D/3D 图纸，很可能是你经常要面对的一项常见任务。你可能习惯于在正射影像或点云切片上手动绘制。本次实操练习展示如何以辅助方式绘制二维图纸。
练习概述
在本练习中，我们将学习如何创建二维平面图与立面图。这些计算需要 AEC 许可。
本练习包含若干步骤：
- 定义切片，
- 提取、绘制并编辑多段线，
- 把该图纸导出到其他 CAD 软件。
本教程使用的文件是 ScanToPlans.3dr（下载）。
概览
该文件包含一栋 3 层建筑的点云，由 Leica BLK2GO 采集。因此也提供了全景影像。点云经重采样后平均点间距为 1 cm，不过下面的工作流也可在更高密度下进行。
已定义一个与建筑平行的 UCS，激活它，然后选中点云并启动工作流 Scan to Plan。
切片定义
在第一步中，你将用 Advanced 模式定义在哪里绘制建筑剖面。
把切片方向设为 Z=1。选择 List of values 选项，单击蓝色十字。你可以输入数值，也可以在三维场景中点击某个高程。
在透视模式下，你可以进入建筑内部了解其构造并选取合适的高程。在正交视图中，按 X 或 Y 键，即可借助一个立面视图选取楼层。以下是一组可供组合使用的有用剖面：
| 楼层 | 距离 (m) | 厚度 (m) | 说明 | 建议命名 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | 0.2 | 主剖面 | 0-Main section (Z) |
| 0 | 3.1 | 0.2 | 吊顶下方 | 0-Below ceiling (Z) |
| 1 | 3.8 | 0.2 | 楼板 | 1-Floor (Z) |
| 1 | 6.15 | 0.2 | 主剖面 | 1-Main section (Z) |
| 2 | 7.3 | 0.2 | 楼板 | 2-Floor (Z) |
| 2 | 9.7 | 0.2 | 主剖面 | 2-Main section (Z) |
| 2 | 10.3 | 0.2 | 顶棚 | 2-Ceiling (Z) |
列表填好后，设置默认切片厚度（20 cm），单击 Insert slices。它们会被加入一个切片列表，你可以在其中重命名（强烈建议重命名，这些名称也会被导出）和修改它们。你可以通过三维场景调整它们的位置与厚度。
现在，可以添加竖直切片：
| 方向 | 距离 (m) | 厚度 (m) | 说明 | 建议命名 |
|---|---|---|---|---|
| X | 11 | 0.2 | 中央区域 | Central area (X) |
| X | 18.4 | 0.2 | 楼梯 | Stairs (X) |
| Y | 2 | 0.2 | 楼梯 | Stairs_a (Y) |
| Y | 6 | 0.2 | 楼梯 | Stairs_b (Y) |
最后，把重采样步长设为 5 mm，单击 Compute。这一步会把点投影到已定义的平面上，然后对点云重采样以消除重复点。正因如此，初始点云密度可以高于或低于本样例。单击 NEXT 确认并开始图纸提取。
提取图纸：0 层
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选中切片 0-Main section (Z)，启动 Extract 模式生成外轮廓。设置 Resolution 为 0.05 m，并激活 Quick Draw extraction。在直线上选取种子点。分辨率参数应设为大约墙厚的一半，以便检出墙的两侧。5 cm 适用于大多数情况。注意：如果点云平均点距过大，或点云中有缺失区域，提取会自动停止。此时请切换到 Draw extraction 继续。 |
|---|---|
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自动提取会找到对应的墙体以及相邻墙体。某次提取所用的点不能再用于后续的自动提取。每次提取都可以手动修改（参见 Edit Polyline）。例如，当提取终止于噪声区域时，按 DEL 删除选中的顶点。注意：可以用矩形选择一次选中多个顶点，无论它们是否以红色球显示。 |
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自动提取细节需要高分辨率、高精度的点云。请手动绘制门。你可以按住 CTRL 绘制与 UCS 平行的线段，也可以先创建一段位于已有折线上的线段，再添加与之垂直的线段。 |
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要把一段延伸到另一条多段线，使用垂直工具或延伸工具时连续按 SPACE，直到激活 Intersection mode（交点模式）。最后单击第二条多段线。 |
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继续用 Quick Draw 模式提取：- Resolution：5 cm，对应搜索半径。- Threshold：3 cm，启用一项处理，使线段与 UCS 平行。设为 0 cm 可将其关闭。 |
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给出 3 个种子点，按 ENTER 确认并切换到编辑模式。添加另一段线段，并捕捉另一条多段线的端点：两条多段线将合并。 |
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使用小蓝球添加一条离散化的圆弧。然后定义圆弧与离散弧之间允许的最大偏差。 |
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完成 0-Main section (Z) 的绘制。由于存在噪声区域（长有植被的墙），提取可能会中断。编辑其中一条多段线（选中它并启动 Edit，或双击它），然后启动延伸工具，连续按 SPACE 直到激活 Junction mode（衔接模式）。最后单击第二条多段线。两条多段线将在交点处合并。注意：Junction mode 在垂直工具中同样可用。 |
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该楼层基本完成。把这个楼层复制到 0-Below ceiling (Z)。该楼层已被自动激活，你可以在 0 层补充那些在第一个切片上看不到的细节。 |
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0 层完成。任何时候你都可以退出工作流，查看完整的 3D 点云以加深对建筑的理解。之后可以再恢复工作流。 |
提取图纸：1 层
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0 层完成后，把它复制到 1-Main section (Z)。你应该会注意到 0 层与 1 层之间的一些差异：- 1、2、3、6、7：墙体变化。- 4、11：顶棚变化。- 5、10、12：门变化。- 8、9：与 0 层其他建筑的连接。通过场景或列表选中多段线 4、11、12，用红叉或 DEL 删除它们。双击多段线，编辑 8 与 9 的端点：用顶点／端点捕捉模式把它们缩短。两条多段线将合并并闭合。 |
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拆分多段线（1、2、3、5、6、7、10 和 12）以移除不正确的部分。注：也可以改为用拖放方式移动多个顶点。 |
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然后编辑多段线以补齐缺失部分。最后把这些多段线复制到切片 1-Floor (Z)。 |
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用 Quick Draw 完成 1 层的两条楼板轮廓。把它们缩短，然后用 Intersection 模式延伸。注意每个楼层都可能略有不同或完全不同，因此有时不必从上一层的副本开始新建楼层。这也取决于你想要的精度与细节程度。 |
提取图纸：2 层与竖直剖面
可选地，用 2-Main section(Z)、2-Ceiling_a (Z)、2-Ceiling_b (Z) 以及 4 个竖直切片完成图纸提取。也可以试试 Copy 工具来绘制重复图案，例如楼梯。
| 2 层 | 顶棚细节（2 层） |
|---|---|
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| Central area (X) | Stairs (X) |
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| Stairs_a (Y) | Stairs_b (Y) |
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单击 NEXT 确认并进入下一步。
导出二维图纸
在这一步，你可以生成 DXF 文件，或把这些多段线发送到 AutoCAD。
选择导出 DXF。随后你就可以添加文字、填充图案……从而完善你的平面图与立面图。
图 2：DXF（主楼层、顶棚与竖直剖面）