简介
有些应用需要轻量、易于处理同时又保持最佳精度的简化模型。本软件提供了一种简便的引导式方案，用于提取平面要素，从而快速创建某个物体、某栋建筑乃至整条街道的简化模型。
练习概述
在本练习中，我们将学习如何直接根据整片点云创建一栋建筑物的简化模型。之后我们还会学习如何在建筑物上创建断面，并导出所创建的元素。上述计算需要 SURVEY 或 AEC Edition（测绘版或 AEC 版）。
本练习包含的步骤如下：
- 创建教堂的简化网格模型
- 编辑所创建的曲面与边
- 在模型上创建断面
- 导出模型与多段线
本教程所用文件为 BuildingExtraction.3dr（下载）。
概况
该文件包含一座教堂的点云。这片点云是从由 Leica Geosystems 的 Aibot 无人机 拍摄的照片中提取生成的。
导入软件的文件为 LAS 文件，其中包含每个点的三维坐标以及 RGB 颜色。此处点云以 Real Color（真彩色） 显示模式呈现。
提取建筑物的墙面与屋顶
现在我们只用一项功能来创建教堂的模型。思路是依次点击每一个平面，从而提取墙面和屋顶。该功能会自动连接各个曲面，并生成教堂的精确模型。
- 选中点云 Church。
- 启动命令 Building Extractor（建筑物提取）。
该功能会先自动对点云进行预处理，以找出最佳的 Extraction tolerance（提取容差），你可以在对话框顶部看到该值。如有需要，可修改此值以提取特定的平面。
图 1：Building Extractor 引导你创建模型
- 点击要提取的第一块屋顶（在点云上单击左键）。计算会自动进行。你会短暂看到所计算出的最佳平面，随后出现一条粗线，显示所找到的轮廓。
- 按键盘 ENTER 键确认该轮廓。
随即创建出一个平面网格，其边界与该轮廓相同。
图 2：点击点云，然后按 ENTER 确认轮廓。
- 转动视图，点击相邻的屋顶进行提取。
- 按 ENTER 确认轮廓。
图 3：两个平面自动连接在一起。红线表示它们的交线。
- 现在点击一面竖直的墙。
你可以在对话框中看到，Fit vertical plane（拟合竖直平面） 与 Fit plane normal along X axis（沿 X 轴拟合平面法向） 这两个选项此时以粗体显示。这说明所检测到的轮廓接近竖直，并且接近 Y 轴方向对齐（法向沿 X）。如果选中该选项，就会强制让检测到的曲面完全竖直。
图 4：Fit vertical plane 与 Fit plane normal along X axis 选项
- 按 ENTER 确认轮廓。
- 对每个要从点云中提取的曲面重复相同的操作。
对于每一个你点击并确认的新曲面，软件都会计算它与其他已有平面的交线，并将这些曲面连接起来。
在命令执行过程中，你可以随时按 CTRL + Z 撤销上一次从点云中提取的面，需要时可多次执行。
- 创建好所有需要的曲面后，点击 OK 确认结果。
图 5：初步结果
树状目录中会新增一个文件夹：ExtractedBuilding。其中包含所有已提取的曲面（ExtractedMeshes）、计算出的交线（ExtractedEdges）以及所用的轮廓。
如果提取不完整，可以选中该文件夹与原始点云后再次启动 Building Extractor 功能，继续完成提取。
该功能会自动重新计算已生成的曲面及其交线。之后你可以继续提取其他曲面，它们会被添加到同一个文件夹中。
图 6：树状目录中的文件夹
在命令执行期间，你会看到每个曲面的中心都有一个控制点；检测到的边在未选中时显示为红色，选中后显示为绿色。这些工具可帮助你强制建立或删除曲面之间的连接。
如果两个曲面之间缺少连接，你可以把第一个曲面中心的小球拖到第二个曲面的中心小球上，以强制建立连接。
如果该功能创建了你不需要的连接，可以点击该条边，然后按键盘 DEL 键删除。
图 7：删除默认创建的连接
如果检测到的轮廓不是你期望的那一个，可以切换到 Manual Contour（手动轮廓）。然后你可以逐点点击，完全按你的需要定义轮廓。所点击的点会自动投影到计算出的最佳平面上，因此手动轮廓依然保持平面性。
该功能支持若干快捷键。点击对话框中的 
即可查看。按 F1 打开帮助以获取更详细的说明。
创建教堂的二维平面图
无论你已创建出完整模型还是仅创建了一部分，现在都可以在模型上创建断面，以获得教堂的二维平面图。
在使用 Building Extractor 工具创建简化模型之后，你可以使用 Fill Holes（补洞） 来填补因数据缺失而无法提取曲面处的小孔洞。
选中网格并启动命令 Planar Sections（平面断面）。
平面方向选择 Z Direction。
选择 List of distances（距离列表） 并设为 1。你也可以使用列表左侧的按钮，在模型上点击一点，作为创建断面所在的高程。
图 8：模型上的水平断面。
点击 OK, Exit 确认结果。
多段线已创建，并插入到 Planar Sections 中。
随后你可以将这些多段线导出为 DXF 等格式。曲面模型也可以通过 Export Export project in DXF file（导出 导出项目为 DXF 文件）导出为 DXF。
图 9：教堂的二维平面图。
已完成完整提取的教堂模型：BuildingExtraction_done.3dr（下载）。