该命令允许使用 N 对点（称为动点与定点）对所选对象进行预对齐，然后再应用最佳拟合。
前提条件
选择要移动的对象并启动该命令。
- 你可以选择 replay the last best align（重放上一次最佳对齐）或 the last reverse align（重放上一次反向对齐），
- 或者可以单击点对来 compute a new alignment（计算新的对齐）。有关定义点的更多信息，可参阅 Define points。你可以选择依次单击各点对、先单击全部起始点，或先单击全部目标点（按 DEL 键可移除最后单击的点）。
- 可选地，该命令可以在对齐后直接应用 Best Fit（最佳拟合）。仅当动元素（进入对齐时选中的对象）对于最佳拟合是 "合法" 的（参见 Best Fit Registration），并且所有定点位于同一个 "合法" 构件上时，该选项才可用。
- 可选地，你可以进行 Ball radius compensation（球半径补偿）并输入半径值。仅当所有靶标点都位于网格或曲面上时，该选项才可用。
- multiview（多视图）选项会将屏幕分为 2 部分：第一个屏幕上显示移动的构件，第二个屏幕上显示固定的构件。
- 你可以为对齐添加一些 constraints（约束）：
- 旋转。你可以：
- 约束 X 轴：将只绕 X 轴旋转，不绕 Y 轴和 Z 轴旋转。
- 约束 Y 轴：将只绕 Y 轴旋转，不绕 X 轴和 Z 轴旋转。
- 约束 Z 轴：将只绕 Z 轴旋转，不绕 X 轴和 Y 轴旋转。如果 Z 在所有对象中都是正确的垂直方向，那么对齐结束时垂直方向仍将正确。
- 约束所有轴：该对齐将只是平移。
- 平移：你可以通过勾选相应选项来禁用每个平移（沿 X、Y 或 Z）。
- 你可以定义旋转中心（默认为 (0, 0, 0)）。
- 如果选中了 "best-fit" 选项，同样的约束也将应用于最佳拟合。
- 可选地，你可以 Preview（预览）以查看结果是否正确。在预览期间，每一对点都会有一个 measure（量测），用于显示起始点与终点之间的距离。
- 当变换计算完成后，该命令会给出所有所选对象移动情况的信息。在结果窗口中，你可以看到应用于选择集内不同对象的变换详细列表，其中定义了 6 个自由度： - 绕 X 轴旋转：Roll。 - 绕 Y 轴旋转：Pitch。 - 绕 Z 轴旋转：Yaw（或 heading）。 - 沿 X 平移。 - 沿 Y 平移。 - 沿 Z 平移。
注意
这 3 个旋转也称为 "Euler angles"（欧拉角）。此处假定角度按 X->Y->Z 的顺序施加，即 R = Rz.Ry.Rx，这是最常见的约定。此外，该命令还会找出模型中位移最大的点，并告诉你该距离，该距离大于模型中所有其他点的距离。
应用最佳拟合
在该命令中，Apply Bestfit（应用最佳拟合）选项始终处于启用状态。
Update coordinate system n°（更新坐标系编号）：当连接到激光跟踪仪臂时，该选项允许创建或更新该臂用于后续测量的坐标系（命令 Measure through RDS、Probe Feature）。
用箭头（向上和向下）选择坐标系编号。最多可以定义 9 个坐标系。如果所选坐标系已存在矩阵，你可以：
- Free（释放），从而直接删除该坐标系，并用这个新的对齐矩阵取而代之。
- 将现有矩阵与这个新的对齐合并。
注意
单击 OK 时，对齐的移动结果会被存储起来以便后续重放。之后，如果你直接进行 Preview 或 OK 而未定义新的点对，则会将对齐结果应用于所选对象。如果你需要反转上一次对齐，只需使用 Reverse alignment 按钮。
Axis Registration 与 N Points Registration 有什么区别？
在 Axis registration（轴配准）操作期间，第二个动点会被移动到由前两个定点所定义的直线上（而不会被移动/吸引到第 2 个定点上），第三个动点会被移动到由 3 个定点所定义的平面上（而不会被移动/吸引到第 3 个定点上）。对于 N Points registration（N 点配准），其目标是使各点对尽可能接近。也就是说，每一对中的两个点指代的是同一个点。此外，你可以输入任意数量的点对，并进行球半径补偿。
要选择正确的命令，可以使用以下规则：
- 如果需要基于轴进行精确的几何对齐，请使用 Axis registration。
- 如果希望基于 N 对点进行粗略的预定位配准，请使用 N Points Registration。
注意
如果所有靶标点都位于网格或曲面上，则可以进行球形测头补偿。注意：为了获得良好的球补偿效果，建议选择远离尖锐边缘的点。定义在尖锐边缘或拐角附近的点是糟糕的，因为在这些点上法线可能定义不正确。