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对齐点云 | CloudWorx for Revit

Guided Workflow | Aligning Point Cloud in CloudWorx for Revit

中文 原文更新:— 查看英文原文 ↗

本指南详述了调整导入 CloudWorx for Revit 时角度不正确的点云的工作流。

这种错位可能发生于,例如,点云在旧版软件中未预先定义坐标系,或制图员不清楚数据来源时。因此,必须将导入点云的坐标系朝向调整为正确方向,并确保其与某个主轴平行对齐——建模时通常偏好如此。

Video

练习数据

Apartment.lgsx

导入项目数据

  1. 使用合适的导入选项导入数据集。更多详情请参阅 Connect To 帮助章节。

在本工作流中,数据集保存为 LGSx 文件,随后按如下方式导入:

image-20250603-120740.png

结果数据集已导入,但并未正确对齐。

image-20250603-120448.png

  1. 在 Project(项目) 面板中,单击 Open LGS File 并浏览到所需文件。
  2. 在 Coordinate Systems in Point Source 字段中,选择 Pre-Registered。
提示

始终检查项目里可用的坐标系,因为其中某一个可能已是正确的朝向。

  1. 单击 OK。

调整标高与坐标系点

在 Revit 中开始新项目时,务必设置正确朝向的坐标系。为确保模型定位准确,需要调整标高使其与导入点云的高程对齐,并放置项目基准点和测量点。

创建剖切(Slice)

  1. 创建一个剖切以临时隐藏不必要的点:
  2. 在 Clipping(裁剪) 面板中,单击 Slice 下拉列表,并选择视图应对齐的轴。
  3. 为剖切平面位置定义两个点。

Recording 2025-06-03 at 15.52.20.gif

在立面图中移动标高

在 Revit 中调整标高,对于在 3D 视图中于正确高程准确显示 CAD 几何图形至关重要。虽然可使用 CloudWorx Set Level 命令建立标高,但下述方法有助于在大面积范围内将地面取平均,尤其在处理不平整地面时。

  1. 在 Revit 的 Project Browser 中,导航到 Elevations 并选择所需的立面视图。本例中为 North。

image-20250624-075716.png

Aligning levels_Updated.gif

  1. 拖动 Level 1 以贴合地面。
  2. 拖动 Level 2 以贴合天花板。

  3. 转到 CloudWorx | Rendering 并单击 Regenerate Points,以确保所有更改正确反映。

放置项目基准点与测量点

  1. 在 Revit 窗口底部的 View Control Bar 中,单击 Reveal Hidden Elements 图标 image-20250603-153610.png 以显示项目基准点和测量点。
  2. 移动项目基准点以定义项目的 0, 0, 0 原点。
  3. 移动测量点以定义项目的真实世界坐标,步骤如下:
  4. 移动测量点前取消勾选回形针(paperclip)。
  5. 调整测量点的位置。由于本工作流中的项目缺少真实世界坐标,测量点被移动到与项目基准点相同的位置。
  6. 移动后重新勾选回形针。
  7. 再次单击 image-20250603-160433.png 退出 Reveal Hidden Elements 模式。

Adjusting Survey point_Updated.gif

禁用活动裁剪

  1. 返回 3D 视图。
  2. 打开 Clipping Manager 并禁用用于调整坐标系参数的裁剪。整个点云将再次可见。image-20250603-161019.png

对齐点云

创建 CAD 几何

在对齐点云之前,需要创建一个 CAD 对象,将点云调整至该对象。由于本工作流使用公寓模型,我们将按如下方式创建 CAD 几何:

  1. 导航到 Revit 的 Architecture 选项卡,选择 Wall 工具并绘制墙体。
提示

绘制墙体时按住 Shift 键,可使其与所选轴完美对齐。

Constructing wall_updated.gif

  1. 转到 Structure 选项卡并创建基础平面。本例中选择 Slab 并绘制一个定义地面边界的矩形。

Slab_Updated.gif

将点云与 CAD 对象匹配

将点云与 CAD 对象对齐最高效的方法之一是自动对齐。虽然手动对齐也是一种选择,但它需要理解点云与待调整对象之间的距离,这可能是一项复杂的任务。本工作流将演示基于三个平面的自动对齐。

  1. 切换回 CloudWorx。
  2. 导航到 Tools 面板并选择 Auto Align。
  3. 在 Align to model automatically 对话框中,执行以下步骤:

image-20250624-111843.png

  1. 勾选 Freeze X (East) 与 Freeze Y (North) 复选框,确保点云仅绕 Z 轴旋转而不会倾斜。
  2. 选择 Align by 3 planes 选项。

  3. 选择三个云点以生长出三个平面,点云将据此与模型对齐。

  4. 在 CAD 模型平面上选择三个点,使其与所选点云平面匹配。

完成后,点云将自动与模型对齐。

微调点云对齐

自动对齐后,您可能会注意到某些结构并非以完美直角构建。为获得更精确的对齐,可能需要做额外调整或仔细重选平面。

本例中,旋转工具有助于微调。

  1. 切换到 TOP 视图以检查对齐误差。

image-20250624-112939.png

  1. 转到 Tools | Auto Align。
  2. 在 Align to model automatically 对话框中,选择 Rotate point cloud。

image-20250624-092356.png

  1. 选择角点(旋转中心),选择旋转起点,再选择旋转终点。调整将自动完成。
提示

使用工具时,请随时查看 Revit 窗口左下角的提示栏获取实时指引。

Recording 2025-06-24 at 14.44.01.gif

  1. 为更好地查看结果:

image-20250605-084936.png

  1. 在 Rendering 面板中,单击 Point Visibility 关闭点的可见性。
  2. 选择已创建的 CAD 对象并将其删除。
  3. 再次单击 Point Visibility 打开点的可见性。

点云现已与各轴正确对齐。