全景影像重新生成

Pinpoint registration tool

Recompute Panoramas 右键菜单选项适用于轨迹扫描，使其能够在配准后基于当前已清理的点云重新生成全景影像，从而反映最新的几何形态。

由于基于轨迹的扫描是在移动过程中采集的，因此会留下单次固定扫描所没有的球面覆盖缺口——最明显的是操作员周围区域。PinPoint 通过从点云自身重建缺失的影像数据来填补这些缺口。因此，清理点云不仅能提高全景影像的拼接锐度，还能改善这些重建区域的质量。

要重新生成全景影像：

1. 右键单击选中的扫描。
2. 从上下文菜单中选择 Recompute panoramas for 1 trajectories。
3. 在确认对话框中，根据需要调整航点间距。
4. 单击 OK 以渲染新的全景影像。

为防止数据丢失，对于不包含生成全景影像所需相机帧的扫描，将跳过重新计算，并保持现有全景影像不变。