Unstructured Setup 的定义
Cyclone REGISTER 360 PLUS 中的 Unstructured Setup 是一种独立的数据单元，其中包含非结构化点云。
对 Unstructured Setups 的支持使得来自不同来源的各种数据能够灵活集成，例如 TLS、移动式激光扫描仪、摄影测量以及合并数据集。非结构化数据可以从多种文件格式导入，例如 LGS、LGSx、PTS 和 E57。在 Unstructured Setup 中，数据以 Setup 中心为参考，其中可能包含诸如非结构化的三维点云、WayPoints、WayPoints 处的全景图像、Tracks、沿轨迹的轨道影像、GeoTags、靶标以及元数据等元素。
当 Unstructured Setup 包含静态数据时（例如重新导入的 LGSx 文件），静态 Setup 将显示为 WayPoints。此外，还可以使用 Unify Bundle（统一 Bundle） 命令将 Bundle 与多个 Setup 统一来创建 Unstructured Setup，该命令会将多个 Setup 统一为单个统一数据集，与导入的 LGSx 文件的架构保持一致。
当 Unstructured Setup 包含移动数据时（例如来自 Leica BLK 运动式扫描仪的数据（以 BEG 导入）或来自 Leica 移动测绘系统的数据（以 LGSx 导入）），该 Unstructured Setup 将包含 Tracks。
在 Leica Geosystems 实景捕捉的定义中，Track 是由移动测绘系统（MMS）采集的移动数据，例如 Leica Pegasus TRK 或 Leica BLK 运动式扫描仪，如 BLK2GO 或 BLK2FLY。这些数据涉及由扫描仪采集的动态三维空间数据，例如轨迹、三维点云、影像等。
- Editable Track（可编辑 Track）：如果移动数据以 B2G 文件形式导入，或直接从 Leica BLK 运动式扫描仪（如 BLK2GO 和 BLK2FLY）导入，则该 Track 在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中可编辑，允许执行诸如删除 WayPoints、添加 WayPoints 和裁剪 Track 等操作。Track Setup 可能包含轨迹、三维点云、沿轨迹的图像集、WayPoints、全景图像、GeoTags、靶标以及元数据。
- Uneditable Track（不可编辑 Track）：如果移动数据是从 LGSx 文件重新导入的，则 Track 数据将作为 Unstructured Setup 中不可编辑的组件出现。
注意：可编辑 Track 与不可编辑 Track 可以通过其不同的图标轻松区分。详情请参阅 Editable and Uneditable Tracks 页面。
Unstructured Setups 中包含的移动数据类型
下表说明了 Unstructured Setup 中可以包含的移动数据类型：
| 数据类型 | 可编辑 Track | 不可编辑 Track |
|---|---|---|
| 对象类型 | 独立 Setup | 非结构化点云的子对象 |
| 数据源 | - 直接从扫描仪导入或作为 B2G 导入的 Leica BLK 运动式数据 | - 包含 Track 数据的 LGS 或 LGSx 文件（即 MMS、BLK）。 |
| 组件 | - 点云 - 轨迹线 - WP 与全景图像 - 沿轨迹的所有相关图像 - 靶标 - 资产 - 元数据 | - 点云 - 轨迹线 - WP 与全景图像 - 靶标 - 资产 - 元数据 |
| 导出全景图像 | - 支持 | - 支持 |
| 编辑全景图像模糊 | - 支持 | - 不支持 |
| Track 编辑 | - 裁剪 Track - 添加 WP - 删除 WP | - 不支持 |