Cyclone REGISTER 360 PLUS 中的 Track Editor 是一款用于编辑 BLK 移动轨迹数据的工具。用户可以通过裁剪 Track 或添加、删除 WayPoint 来修改这些数据。Track Editor 提供 Track 的俯视地图视图，带来全面的可视化呈现。
在 Track Editor 中，BLK 移动轨迹会按颜色区分的 SLAM 置信度显示，用于评估移动定位与轨迹数据的质量。
| SLAM 置信度估计 | 颜色 |
|---|---|
| 0.00 – 0.70 | #FF7400 |
| 0.71 – 0.85 | #FFF400 |
| 0.86 – 1.00 | #24FF13 |
用户界面元素
- Map View（地图视图）： 显示 Track 的俯视地图视图。用户可以使用 Trajectory Selector 或 WayPoint Selector 选择点。
- Time Slider（时间滑块）： 与地图视图相对应，但使用时间而非距离作为刻度。当轨迹较复杂时，可用它来选择点。
- Selectors（选择器）：
- Trajectory Selector（轨迹选择器）： 一个沿轨迹移动的绿色圆圈，允许用户在轨迹上选择新的点。
- WayPoint Selector（路点选择器）： 一个带白色边框的蓝色圆圈，指示当前选中的 WayPoint。
- Track Start & Endpoint（Track 起点与终点）： 轨迹的起点与终点，用带白色边框的紫色圆圈标记。
- Undo/Redo Stack（撤销/重做栈）：允许用户撤销对 WayPoint 的删除或创建操作。
Track Editor 的主要功能
- Trim Tracks（裁剪 Track）： 通过移动起点与终点，按时间或位置调整 Track 的时长和长度。Track 的裁剪不能越过已有的 WayPoint。若要进一步移动起点和终点，应先删除该 WayPoint。对于被裁剪的 Track，被裁掉部分的轨迹会以变暗的颜色显示。此外，与 Track 被裁掉部分关联的点云将被隐藏。
- Add WayPoint（添加 WayPoint）： 使用 Trajectory Selector 添加新的 WayPoint。当有足够的图像集可用于构建 WayPoint 时，此选项才可用。
- Delete WayPoint（删除 WayPoint）： 删除选中的 WayPoint。
这些功能共同为在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中编辑和处理 BLK 移动数据提供了强大的工具，同时提升了效率与精度。