E57
导出为 E57 时,有两个互斥的主选项:
- E57(单文件)
- E57(拆分文件)
E57(单文件)
- 所有数据写入一个 E57 文件。
- 可通过 Export Options(导出选项)使用更多选项,包括:
- Single point cloud (unstructured)(单一点云,非结构化):
- 一个包含全部 Setup 的统一云点云。
- 非结构化,可能包含一张全景影像。
- Separate Setups (structured / unstructured)(拆分测站,结构化 / 非结构化):
- 同一文件内每个 Setup 一个点云。
- 基于三脚架的 Setup 以结构化方式导出(含扫描格网与全景图)。
- 非结构化来源(例如 BLK2GO、LGS、LAS)导出时不带扫描格网。
E57(拆分文件)
- 每个 Setup 生成一个 E57 文件。
- 结构取决于 Setup 的来源:
- 基于三脚架的扫描仪 → 结构化(扫描格网 + 全景图)。
- 非结构化来源 → 非结构化。
- 混合数据来源会按每个 Setup 自动分别处理。
抽稀选项
可用的抽稀选项取决于所选的 E57 导出类型:
- Sub-sampling factor (Setups)(子采样系数,针对测站)
- 仅用于结构化导出。
- 在保留扫描格网的前提下降低点密度。
- Reduce cloud (single point cloud)(精简点云,针对单一点云)
- 仅用于非结构化导出。
- 在高密度区域以更均匀的方式降低点密度。
说明
说明
- 数据结构(结构化或非结构化)由源数据自动决定。
- 结构化 E57 文件通常更大,因为它们包含扫描格网信息和全景影像。
- 当结构化 Setup 数量很多时,建议使用 E57(拆分文件) 导出,以避免生成过大的文件。
E57:兼容格式
该选项会把写入 E57 的数据做规范化处理,使 E57 文件对某些第三方软件(例如 ReCap 或 Faro Scene)具有更好的兼容性。
用户可在设置中的 Export(导出)选项卡下找到 Export structured E57 in compatibility format(以兼容格式导出结构化 E57)选项。默认不勾选。详见导出设置。
RCP
RCP 是 Autodesk 的格式,支持 ReCap、AutoCAD 及其他 Autodesk 程序。
可以把扫描数据统一后导出为单一非结构化的点云(若可用则用 RGB 着色),也可以导出为带影像的独立已配准扫描。
RCP(统一)
- 导出单一的统一点云,若可用则带颜色。
- RCP 统一格式不支持影像。
- RCP 统一导出必须使用临时文件夹,且该文件夹只能位于本地磁盘。每十亿个点一次性导出需要 30 GB 可用磁盘空间。
RCP(测站)
- 导出独立的已配准扫描及相关影像。
说明
说明
- Cyclone REGISTER 360 PLUS 不支持导入非结构化的 RCP 文件。
- Cyclone REGISTER 360 PLUS 支持导入结构化的 RCP 数据。
- 发布为 RCP 需要 Cyclone REGISTER 360 PLUS 或 Cyclone WORKFLOW 许可。
- Cyclone REGISTER 360 PLUS(BLK Edition)发布为 RCP 无需 Cyclone WORKFLOW 许可。
PTS
可以创建一个包含最终发布点云的单文件。其内容为点云的总点数,随后是各点的 XYZ 坐标与强度值的连续数据。
说明
注意: 该格式支持点云清理。用清理工具删除的点不会被导出。
PTX
对于每个点云,Cyclone REGISTER 360 PLUS 会导出各点的 XYZ 坐标与强度值,并附上相应的配准变换信息。点信息本身不做变换;使用默认坐标系,单位为米。
PTG
可以创建单文件或多文件的配准成果。
LAS
- LAS 是非结构化数据格式,不支持影像或结构化数据。
- 由结构化数据导出为 LAS 时,会以 Finalized Registration(已定稿配准)的统一点云版本按非结构化数据导出。
SEMA
- SEMA 是非结构化数据格式,不支持影像或结构化数据。
- 由结构化数据导出为 SEMA 时,会以 Finalized Registration(已定稿配准)的统一点云版本按非结构化数据导出。