| Add SiteMap（添加 SiteMap） |
在 Review and Optimize 阶段，Add SiteMap 为项目新建一个 SiteMap，但不会启动 Slippy Map 工具。用户可以返回 Import 阶段，从 Slippy Map 生成 SiteMap 影像，或导入一张影像，随后在 Review and Optimize 阶段将其指定为 SiteMap 影像。如果项目中已存在合适的影像资源，用户可直接将该资源拖入工作区，作为 SiteMap 的背景影像。一个项目下可聚集任意数量的 SiteMap，每个 SiteMap 又可包含任意数量的 Bundle。 |
| Advanced Mode (off)（高级模式 关） |
在项目面板中选中某个 Bundle 或 Link 后，用户可在 Properties 面板中在两种模式间切换。Advanced Mode 关闭时，会显示智能误差矩阵，由若干色块组成，分别对应 Link 或 Bundle 的误差、重叠度、强度、点云对点云误差与标靶误差，并按照用户所选设置着色。 |
| Advanced Mode (on)（高级模式 开） |
在项目面板中选中某个 Bundle 或 Link 后，用户可在 Properties 面板中在两种模式间切换。Advanced Mode 开启时，会显示所选 Link 或 Bundle 属性的详细列表。 |
| Align to Surface（对齐到曲面） |
在 Bundle Cloud 中，用户可点击 Align to Surface 按钮，此时会出现一个箭头，它会自动重新定向为与所接触的任意曲面垂直。点击某曲面后，用户视点会正对该曲面。 |
| Apply control（应用控制） |
将导入的控制坐标应用到所选 Bundle。完整说明与示例工作流请参阅“6 检查与优化”中的 Apply Control 一节。 |
| Assistant（助手） |
Assistant 面板提供 Cyclone REGISTER 360 PLUS 工作流各阶段所需全部步骤的说明。在 Review and Optimize 阶段，Assistant 面板会提供工作流建议与技巧，包括查看选项、理解 Link 颜色、Bundle 检查以及 TruSlicer 工具等。 |
| Auto Cloud（自动点云配准） |
利用点云几何特征自动对齐 Setup 并创建 Link。该工具在 Import 区域以及 Review and Optimize 区域中选中 Setup 后均可使用。完整说明请参阅 Review and Optimize 中的 Creating links 一节。 |
| Background（背景） |
点击 Background 按钮，用户可在纯色与渐变背景色之间切换点云的显示背景。 |
| Batch Import Image（批量导入影像） |
当用户选中单个或一组 Setup 后，右键点击 Setup 可看到 Batch Import Images 选项。这会打开 Windows 资源管理器窗口，供用户定位要导入的影像。该功能仅支持导入全景影像。 |
| Bundle Cloud（Bundle 点云） |
单个 Bundle 点云的三维视图，包含该 Bundle 内聚集的所有 Setup、Link 与 SiteMap。 |
| Capture Screen（截图捕捉） |
截取屏幕上的画面。影像会保存在文件导航器的 Assets 选项卡中，可选择性地纳入配准报告。在项目面板中双击资源名称即可重命名。 |
| Circular Select（圆形选择） |
点击选择工具旁的下拉箭头，用圆形框选的方式选择 Setup。 |
| Cloud Color（点云配色） |
允许用户在多色强度图、灰度强度图与扫描仪原生颜色之间切换点云显示方式。 |
| Cloud-to-Cloud（点云对点云） |
在通过 Auto Cloud、可视化对齐或分屏视图完成初步对齐后，将 Setup 连接在一起的工序。初步对齐完成后，点云对点云会利用 Setup 之间的重叠点把 Setup 拼接起来。 |
| Contained In（包含于） |
当用户在项目面板中选中某个 Setup 时，Properties 面板会显示该 Setup 被哪些 Bundle 包含。 |
| Create UCS（创建 UCS） |
当用户在项目面板中选中某个 Setup 时，可点击 Create UCS 按钮创建自定义用户坐标系。此时会从该 Setup 引出一条蓝线，可将其拖拽到所需方向。点击屏幕底部的 Create 后，线端所指方向即为该 UCS 的北方向。不同的 SiteMap 可创建不同的 UCS。 |
| Delete all links（删除全部 Link） |
删除 Bundle 中包含的所有 Link。用户可右键点击项目面板中的 Bundle，选择 Delete all Links。 |
| Delete Link（删除 Link） |
删除单个选定的 Link。用户可在项目面板中选中该 Link，然后点击屏幕底部操作栏中的 Delete Link 按钮；也可以在工作区中右键点击该 Link 进行删除。 |
| Delete Links for Selected Setup（删除所选 Setup 的 Link） |
删除与某个特定 Setup 相连的所有 Link。用户可右键点击项目面板中的该 Setup，选择 Delete Links for Selected Setup。 |
| Delete Points（删除点） |
用户在 Setup Cloud 视图中可使用 Fence points 命令删除点。点击 Fence delete，绘制一个框，然后点击操作栏中的 delete outside 或 inside 按钮，即可删除所绘框外或框内的点。 |
| Delete Setup（删除 Setup） |
右键点击某个 Setup 进行框选、选中 Setup，然后选择 Delete Setup。该 Setup 会从项目当前版本的视图中删除，但不会被永久删除，因为项目的其他版本可能仍在使该用这个 Setup。 |
| Delete SiteMap（删除 SiteMap） |
在 Review and Optimize 阶段，Delete SiteMap 允许用户通过点击 Delete SiteMap 按钮，或右键点击项目面板中的某个 SiteMap，将其从项目中移除。 |
| Delete Target（删除标靶） |
删除单个标靶。用户可在 Properties 面板的表格视图或缩略图视图中右键点击该标靶，也可以在工作区中右键点击该标靶并选择 Delete Target。 |
| Detect Moving Points（检测移动点） |
REGISTER 360 中作用于 Bundle 的过滤器，用于检测在不同 Setup 之间发生移动的物体。对配准运行该过滤器后，发生移动的点会以红色标记。 |
| Edit HDR Image（编辑 HDR 影像） |
用户可右键点击项目面板中的 Setup，选择编辑该 Setup 的 HDR 影像。编辑 HDR 色调映射可改善 HDR 影像效果。完整说明请参阅 Review and Optimize 中的 Tone Map Editor 一节。 |
| Edit Visual Points（编辑可视化点） |
勾选后，使用 Delete Outside 或 Inside 命令时，所选的 Visual 点云也会被删除。 |
| Edit Cloud-to-Cloud Points（编辑点云对点云的点） |
勾选后，使用 Delete Outside 或 Inside 命令时，所选的 Cloud-to-Cloud 点云也会被删除。 |
| Export Panoramic images（导出全景影像） |
持有 Cyclone WORKFLOW 许可的用户现在可以导出全景影像，并再次导入。 |
| Fence Points（框选点） |
在 Setup Cloud 视图中用于框选要删除的点。 |
| Flythru（飞行浏览） |
允许用户如同飞行一般穿过点云。朝希望飞行的方向拖拽鼠标，即可在点云中移动到任意位置。鼠标滚轮控制飞行速度。 |
| Generate Setup Archive（生成 Setup 归档文件） |
为所选的 Setup 位置生成归档文件；若选中的是 SiteMap，则为全部 Setup 生成。归档文件包含全部原始点数据与影像。全景影像导入、E57 导出以及导入到 Cyclone 经典版均需要归档文件。归档文件默认会自动生成。 |
| Import Pano（导入全景） |
当用户选中单个 Setup 时，右键点击 Setup 可选择导入与该 Setup 关联的全景影像。这会打开 Windows 资源管理器窗口，供用户定位要导入的影像。该功能仅支持导入全景影像。 |
| Join and Optimize（连接并优化） |
该命令先对选定的 Link（推荐的或已有的）运行点云对点云，然后对整个 Bundle 执行全局优化。 |
| Link Cloud（Link 点云） |
由两个 Setup 构成一个 Link 所得的二维／三维点云视图。 |
| Lock (link)（锁定 Link） |
锁定所选 Link，使其不可更改。用户可在项目面板中选中该 Link 后，在 Advanced Mode 开启的 Properties 面板中勾选 Lock 复选框。也可以在项目面板中选中该 Bundle，然后在 Links 区域（Advanced Mode 开或关均可）逐个勾选要锁定的 Link。 |
| Lock All（全部锁定） |
锁定与某个 Bundle 关联的所有 Link。用户可在项目面板中选中该 Bundle，然后点击 Properties 面板中的 Lock All 按钮。 |
| Match Targets（匹配标靶） |
Match Target 命令会利用标靶的几何关系对齐所选 Setup。每两个 Setup 之间构成一个 Link 需要至少 3 个匹配标靶，不支持 2 个标靶的 Link 构成。如果包含用户标注过的标靶，Matching Target 命令会优先使用标靶名称而非几何匹配。 |
| Measure Distance（测量距离） |
测量数据集内任意两个所选点之间的距离。这些点可以跨多个 Bundle 或 SiteMap。要移除测量标注，请在测量工具仍激活时再次点击，然后关闭该工具。 |
| New B&W Target（新建黑白标靶） |
基于数据采集时捕捉到的实际标靶新建一个黑白标靶。如果导入时未自动识别该标靶，或用户删除了标靶后想恢复，都可以使用该功能创建黑白标靶。 |
| New Sphere Target（新建球标靶） |
基于数据采集时捕捉到的实际标靶新建一个球标靶。Cyclone REGISTER 360 PLUS 不会自动提取球标靶。 |
| New Virtual Target（新建虚拟标靶） |
基于数据集内任意一点新建虚拟标靶。这样即使用户在外业未使用标靶，也能创建更多已知点来精化配准。 |
| Open Split View（打开分屏视图） |
打开 Split View 窗口以执行三点拾取对齐。 |
| Open Visual Alignment（打开可视化对齐） |
打开 Visual Alignment 窗口以执行可视化对齐。 |
| Optimize Bundle（优化 Bundle） |
右侧面板上那颗醒目的红色按钮，对所选 Bundle 执行全局优化。 |
| Optimize with Cloud to Cloud（配合点云对点云优化） |
如果此前使用过 Optimize with Targets Only 命令，该选项会把点云对点云重新加回 Bundle 中的所有 Link。 |
| Optimize with Targets only（仅使用标靶优化） |
该选项允许 Bundle 仅使用标靶配准而不使用点云对点云。使用该工具后，整体 Bundle 误差将只显示标靶误差，因为点云对点云未被采用，但该值仍会显示出来，以便了解点云对点云对 Bundle 的影响。这与在 Cyclone REGISTER 中禁用所有点云对点云约束的效果完全一致。如果 Bundle 中哪怕只有一个 Link 是纯点云对点云 Link（无标靶），则整体 Bundle 误差会把点云对点云 Link 与标靶 Link 一起取平均。 |
| Optimize with Target Links Only（仅使用标靶 Link 优化） |
通过共同标靶优化 Setup 之间的 Link。 |
| Orbit（环绕） |
允许用户从单个选定位置以 360 度查看 Bundle 点云或 Setup 点云。也可以用鼠标滚轮放大。 |
| Orbit Orthographic（正交环绕） |
允许用户以所选点为中心 360 度旋转 Bundle 点云或 Setup 点云。也可以用鼠标滚轮放大。 |
| Overlap（重叠度） |
某个 Link 或 Bundle 内 Setup 之间重叠点的百分比。用户可选中某个 Link 或 Bundle，在 Advanced Mode 关闭的 Properties 面板中查看重叠度数值。 |
| Panorama（全景） |
允许用户从固定点以 360 度查看 Bundle 点云或 Setup 点云。点击该工具时即确定全景视图的旋转中心。也可以用鼠标滚轮放大场景。 |
| Pick Objects（拾取对象） |
便于用户拾取标靶等非点云对象。 |
| Pick Points（拾取点） |
左键点击可在 SiteMap 上放置白色标记点。Pick points 用于分屏视图模式。按空格键可关闭已拾取的点。 |
| Point Count（点数） |
Bundle 或 Setup 中包含的点总数。用户可在项目面板中选中该 Bundle 或 Setup，在 Properties 面板中查看点数。 |
| Polygon select（多边形选择） |
使用选择工具旁的下拉箭头，在用户自定义的不规则多边形框内选择点或 Setup。要退出多边形选择模式，双击鼠标左键或右键均可。 |
| Rectangular select（矩形选择） |
点击选择工具旁的下拉箭头，用矩形框选的方式选择 Setup。 |
| Refit Target（重新拟合标靶） |
重新选择中心点拟合有误的已有标靶的中心。修正标靶拟合可以提高配准的整体强度。 |
| Rename SiteMap（重命名 SiteMap） |
点击当前 SiteMap 名称，输入希望使用的名称。 |
| Restore Deleted Points（恢复已删除的点） |
恢复清理过程中被删除的点。用户可右键点击项目面板中被删过点的 Setup，选择 Restore Deleted Points。 |
| Restore Inside（恢复框内点） |
恢复可视化对齐中位于所绘框内的点。 |
| Restore Outside（恢复框外点） |
恢复可视化对齐中位于所绘框外的点。 |
| Restore All Points（恢复全部点） |
恢复此前删除的所有点。 |
| Scale Background Image（缩放背景影像） |
调整背景影像尺寸以匹配 Setup。用户可先在工作区中点击某个 Setup，再点击 Show Background Image 按钮，然后用鼠标滚轮把背景影像缩放到与 Setup 吻合。 |
| Scan Locations（扫描站位） |
显示或隐藏所有单独的 Setup 位置。如果关闭扫描站位显示，Link 也会一起关闭。Link 无法脱离 Setup 存在，但 Link 可以独立于 Setup 单独开关。 |
| Set to active UCS（设为活动 UCS） |
所选的 Setup 或 Bundle 将采用同一 SiteMap 中另一个 Setup 或 Bundle 的活动 UCS 坐标系。 |
| Setup Cloud（Setup 点云） |
单个 Setup 点云的三维视图。 |
| Show Background Image（显示背景影像） |
显示或隐藏某个 SiteMap 的背景影像。 |
| Show in Bundle cloud（在 Bundle 点云中显示） |
通过在 Bundle 点云查看器中高亮该 Setup 来显示它。用户可以右键点击项目面板中想定位的 Setup，选择 Show in Bundle Cloud；反之，在 Bundle Cloud 视图中选中任意 Setup，项目面板也会高亮显示所选的是哪个 Setup。 |
| Show Cleaned points（显示已清理点） |
显示可视化对齐中当前被删除的所有点。 |
| Show in Cloud Viewer（在点云查看器中显示） |
在点云查看器中显示所选的 Bundle、Setup 或 Link。用户可右键点击项目面板中想查看的对象，选择 Show in Cloud Viewer；或在工作区中右键点击该对象，选择同一选项。若选择查看某个 Setup，点云查看器中只会包含该 Setup 内的点；若选择某个 Link，则只会显示构成该 Link 的两个 Setup 内的点。 |
| Show Links（显示 Link） |
显示或隐藏 Setup 位置之间的 Link。Link 可以独立于 Setup 单独开关，但当 Setup 关闭时 Link 也会关闭，因为 Link 只存在于两个 Setup 之间。 |
| Show Point cloud（显示点云） |
显示或隐藏整个点云。 |
| Show Setup Labels（显示 Setup 标签） |
显示或隐藏 Setup 标签。 |
| Show Suggested Links（显示建议 Link） |
在 Bundle 中显示额外的潜在 Link。如果某个 Setup 尚未建立 Link，可在工作区内拖拽它，随着其位置调整，会形成建议 Link 并由用户手动对齐。也可以右键点击某个没有任何 Link 的 Setup，选择 Show Suggested Links。 |
| Show Targets（显示标靶） |
在 Review and Optimize 区域显示或隐藏扫描仪所使用过的标靶。 |
| SiteMap |
一种可导入或创建的资源对象，作为项目全部数据的背景影像。SiteMap 是项目中聚集数据的最宽容器，可包含多个 Bundle、Setup、Link 与资源。SiteMap 也指点云 Bundle 的二维俯视视图，其中包含 Setup 与 Link。 |
| Split View（分屏视图） |
当选中两个 Setup 时，用户可从操作栏选择 Split View，在分割的工作区中分别显示各自的 Setup 点云。在分屏视图中，用户可以拾取点，尝试建立或改善 Link。 |
| Strength（强度） |
在 Link 的约束中，针对不同方向的相对刚度。数值远低于 100% 说明该 Link 在一个或多个方向上约束不足。选中项目面板中的对象，在 Properties 面板中即可查看 Bundle 或 Link 的强度。 |
| Swap Setups（交换 Setup） |
选择一个未建立 Link 的 Setup 位置并放大，然后点击 Swap Setups。随后点击操作栏中的前后箭头按钮，把所选 Setup 与另一个 Setup 互换。当需要在 SiteMap 中为某个 Setup 寻找匹配对象时，该工具很有用。完整说明请参阅助手面板中的视频。 |
| Target Constraints（标靶约束） |
标靶约束是一个 Setup 中的某个标靶与另一个 Setup 中的另一个标靶之间的关系。标靶匹配完成后会形成标靶约束。用户可选择使用哪些标靶约束进行 Link 优化。 |
| Target Error（标靶误差） |
匹配标靶之间的距离或误差。 |
| Top Ortho（顶视正交） |
将 Bundle 点云或 Setup 点云视图对齐为沿 Z 轴正对地平面俯视。 |
| TruSlicer |
一种可在点云中任意位置创建自定义厚度水平切片的工具，用于抽检配准精度。每个 Setup 所包含的点以不同颜色显示，便于区分各 Setup 点云，从而确认 Setup 之间的对齐是否准确。 |
| Unlock All（全部解锁） |
解锁与某个 Bundle 关联的所有 Link。用户可在项目面板中选中该 Bundle，然后点击 Properties 面板中的 Unlock All 按钮。 |
| Use Cloud-to-Cloud（使用点云对点云） |
允许用户使用点云对点云约束优化所选 Link。完整说明请参阅 Link 与 Bundle 高级模式一节。 |
| Use Globally Optimized（使用全局优化） |
使用整个 Bundle 的约束来优化所选 Link。完整说明请参阅 Link 与 Bundle 高级模式一节。 |
| Use Pre-registered（使用预配准） |
该选项用于 Import 区域，当导入的扫描数据已经完成配准时可使用。扫描数据将按扫描仪文件中提供的 Setup 位置导入。 |
| Visual Alignment（可视化对齐） |
操作栏中的工具，只显示两个独立的 Setup 点云，并各自使用对比色，便于用户手动可视化对齐点云。 |
| Zoom All（缩放全部） |
缩放到显示工作区内所有 Setup 位置与 Link。双击该工具即可启用。 |
| Zoom to Window（缩放到窗口） |
缩放到用户绘制的窗口范围。使用该工具时，用户应点击 Zoom to window 按钮，然后在工作区内绘制一个矩形，视图将缩放到该矩形范围。 |
