本篇指南讲解最佳实践配准工作流中的导入环节，重点针对大数据集的处理。文中给出了推荐设置，以确保导入过程快速、顺畅，并提供了有效导入数据的操作步骤。
本工作流所用数据由 FIELD 360 采集，因此拖入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 导入区时测站已完成预配准。同一工作流同样适用于 BLK360 数据。
影响导入的设置
- 把数据集导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS 之前，先进入 Settings（设置），调整会影响导入过程、并显著影响导入速度的选项。
全景影像分辨率（Pano Image Resolution）
- 在 Settings | General | Pano Image 中指定影像分辨率。
考虑导入时的影像分辨率时需注意：5K 分辨率影像的导入耗时远高于 2K 或 1K 影像。实用的做法是选择 2K 分辨率——在画质与文件体积之间取得平衡，既节省时间也节省数据库空间。
导入性能（Import Performance）
- 在 Settings | General | Import Performance 中选择导入性能选项，设定导入过程使用的线程数。
Safe Mode（安全模式）与 Balanced（均衡）较为稳妥，它们使用单线程或均衡数量的线程，但可能延长导入时间。
Fast（快速）会占用最大可用线程数，可显著加快导入，处理大数据集时尤其有利。但该设置会占用全部可用 CPU 核心与内存以保证导入尽快完成；如果此时电脑上还运行着其他任务，它们的性能会受到影响。
连接创建准则（Link Creation Criteria）
- 在 Settings | Links | Link Creation Criteria 中取消勾选 Apply During Import，使指定的连接创建准则不在导入期间生效。
该选项在部分场景下有用，但一般建议在导入时保持不勾选，让 Cyclone REGISTER 360 PLUS 尽可能高效地为所有数据建立连接。如果出现质量不佳的连接，之后随时可以修正。
点云对点云生成（Cloud-to-Cloud Generation）
- 在 Settings | Cloud-to-Cloud 中指定 Max iterations（最大迭代次数）与 Search radius（搜索半径）。
Max iterations 指为达到零收敛而尝试的次数，默认值为 400。实际所需迭代次数（更高或更低）取决于数据类型：若数据重叠较少或点密度较低，通常需要更多迭代，才能让程序有足够机会找到解。请注意，提高 Max iterations 会延长处理时间。
Search radius 决定程序在相邻点云重叠区域内寻找匹配点时可搜索的空间范围。必要时放宽搜索半径有助于优化匹配。较小的搜索半径更适合要求高精度的情形，例如情况不明、表面起伏或密度较低的区域——这些区域使用较大搜索半径可能导致错误匹配。
- 在 Settings | Cloud-to-Cloud 中指定 Max point density（最大点密度）与 Normal deviation allowance（法向偏差容限）。这两项设置决定参与点云对点云算法计算的点数。
Max point density 可设为 30，这是一个较好的水平，能满足绝大多数点云对点云需求。
Normal deviation allowance 起始值为 1，表示算法在纳入点时的严格程度；它同时衡量每个点法向量的准确度，法向量指示该点的采集方向。
如果在点云对点云的可视化对齐区域发现点数不足，可考虑提高法向偏差容限。但通常无需调整，除非面对噪声很大或形态有机的环境，例如林地或杂草茂密的区域——这类场景无论点质量如何都需要更多点参与。
在点云对点云中优先使用标靶
- 如果你对现场标靶的可靠性有很高把握，可在 Settings | Cloud-to-Cloud 中勾选 Prioritize targets in cloud-to-cloud。当导入时同时使用点云对点云与标靶，该设置确保标靶优先于点云对点云。
为导入准备与配置数据
- 设置调整完成后，将项目数据拖入导入区，或通过文件浏览器定位并选择文件，把数据加入导入区。
- 数据集出现在导入区后，可按需要选择下列方式对其进行组织：
拆分测站组（Breaking Up Bundle）
9.1. Cyclone REGISTER 360 PLUS 会尝试把项目内所有测站连接为一个测站组。要把一个测站组拆分为两个独立测站组，在图形区选中一条连接，点击出现的 Delete Link（删除连接）按钮。
移除这两个测站子集之间的连接后，导入区中就会列出两个测站组。
把测站组移动到其他 SiteMap
9.2. 要把测站组移到另一个 SiteMap，先点击 Add SiteMap（添加 SiteMap）新建一个 SiteMap，导入区中会出现新的 SiteMap，再把选中的测站组拖放进去。
合并 SiteMap 与测站组
9.3. 要把分布在不同 SiteMap 中的多个测站组生成单一的点云：
9.3.1. 把选中的测站组拖放回原 SiteMap。
9.3.2. 条件允许时先对测站组做粗对齐，然后选中应连接的两个测站，点击 Add link（添加连接）。
创建地理影像（Geo Image）
已启用 GPS 时
9.4. 若使用 RTC360 采集数据时开启了 GPS，可按以下方式从可用地图添加地理影像：
9.4.1. 点击 Show Geo Image Bar（显示地理影像栏）查看地图，然后点击 Get Image（获取影像）。
9.4.2. 点击 Place by Geo Coordinates（按地理坐标放置），把数据插入其采集位置。
未启用 GPS 时
9.5. 若使用 RTC360 采集数据时未开启 GPS，或使用的是不具备 GPS 的设备，可按以下方式从可用地图添加地理影像：
9.5.1. 点击 Show Geo Image Bar 查看地图，在 Look up address（查找地址）字段中输入项目地址或位置，然后点击 Get Image。
Properties 面板选项
- 在 Properties（属性）面板的 Register Using（配准方式）下，根据数据采集条件选择所需的导入选项。
- Auto B&W Target（自动黑白标靶）与 Auto Sphere Target（自动球形标靶）用于含标靶的数据。
- Auto Cloud（自动点云）用于在测站之间建立关系。若测站之间已经建立连接，则不应勾选该项。
- Pre-Registered（已预配准）主要用于已完成配准的 E57 文件，即导入由其他程序配准好的独立 E57 文件时使用。Cyclone REGISTER 360 PLUS 会直接读取其中的配准信息并导入已配准的数据。
- Import Images（导入影像）：强烈建议关闭该选项以缩短导入时间，尤其是在需要大量导入并随即开展大批量配准的情况下。影像可以在导入完成之后再补充导入。
注意： 由于所有测站之间都已建立连接，Register Using 下的选项都不应勾选。
如果你希望 Cyclone REGISTER 360 PLUS 完全按原样导入测站、不做任何移动，请选择 Pre-Registered。这样可确保得到的测站组与 FIELD 360 平板端上的完全一致。
导入数据
- 设置调整完毕、数据集确认无误后，点击 Import 将其导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS，并进入检查与优化（Review and Optimize）步骤。
小结
为最大程度提升大数据集的导入效率并让配准过程可控：
- 测站组规模控制在 50 个扫描以内。
- 从最小生成树（minimum spanning tree）开始，避免导入环路（loop）。
- 最小生成树指用最少数量的、互不相交的连接把一组测站串联起来。
- 环路指一组测站之间由多条可能相交的连接构成三角形。
- 导入完成后立即在 Version Manager（版本管理器）中创建一个项目版本。