通用命令 — 徕卡三维激光扫描产品中文培训与文档中心

命令	说明
About（关于）	查看当前 Cyclone REGISTER 360 PLUS 副本的版本号与版权信息。
Close Project（关闭项目）	按用户当前查看的状态关闭当前项目。
Dock Panel（停靠面板）	把 Assistant/Properties 面板锁定在主程序窗口右侧。
Help（帮助）	一份内容全面的文件，包含教程、术语表与命令索引，用于辅助用户。
Open Project（打开项目）	打开项目浏览器窗口，用户可在其中新建项目或打开已有项目。
Project Versions Manager（项目版本管理器）	创建、激活和删除配准项目的各种独立状态，用于测试工作流、跟踪变更与回溯历史。
Projects and Storage（项目与存储）	打开一个界面，列出所有项目（含活动与非活动），显示其状态、名称、昵称、大小、存储位置与创建日期。在此界面中可以激活或停用项目、删除项目、重命名项目，或把项目迁移到其他存储位置。用户还可以添加或移除存储位置、设置默认存储位置、更改归档项目的存储位置。
Settings（设置）	General（常规）： - Units（单位）：可选米、厘米、毫米、国际英尺、美国测量英尺、英尺英寸 - Max decimal digits（最大小数位数） - Animations（动画）：用户可选择停用在测站与视图之间移动时播放的动画以提升效率。动画默认开启。 Links（连接）：按项目控制 Link 设置，通过修改颜色标示 Link 的最大误差来控制哪些 Link 显示为绿、黄、红。 Licenses（许可）：控制许可设置，包括查看当前许可服务器、检查许可或指派新的服务器。 Cloud-to-cloud（点云对点云）： - Max Iterations（最大迭代次数）：程序尝试拟合点云的次数，默认 100，上限 9999。 - Search Radius（搜索半径）：控制程序在曲面之间搜索匹配的范围，默认 0.200 米，上限 5 米。 - Cloud-to-Cloud Generation（点云对点云生成）：这些设置影响导入时如何生成点云对点云所用的点云。对这些设置的任何改动只影响新导入的测站。Max point Density（最大点密度）默认 30，上限 100；数值越大，用于点云对点云配准的点云中纳入的点越多。 - Normal Threshold（法向阈值）：默认 1，上限 100。数值越大，会过滤掉更多面形不规则的曲面，如植被以及相对扫描仪夹角更尖锐的面。这类噪声数据对点云对点云对齐价值较低，过滤后可在配准中用到更多好点。在植被较多的区域使用较高数值会得到较低的重叠度（因为用点更少），但误差也会更低，因而更精确。 Filtering（过滤）： Remove Mixed Pixels（去除混合像元）：当测量激光束穿过边缘或其他不连续面时，激光会同时从不同表面反射，导致测得的距离是若干实际距离的混合值。这类带有混合距离的扫描点称为混合像元，可以勾选 Remove Mixed Pixels 复选框将其去除。可通过 Mixed Pixel Filter（混合像元过滤）滑块调整去除比例：Low（低）去除比例小，Medium（中）为默认值，High（高）去除比例高。视具体情况与用户偏好，保留更多（或更少）混合像元有助于还原某些对象（尤其是边缘处）的几何形态。
Undock Panel（浮动面板）	允许把 Assistant/Properties 面板从主程序窗口右侧移出。浮动后的面板可以调整大小，也可以移到独立屏幕上。

导入部分
Add SiteMap（添加 SiteMap）	在导入阶段，Add SiteMap 为项目新建一个 SiteMap 并调出 Slippy Map 工具。用户可以从 Slippy Map 创建 SiteMap 影像，或导入一张影像，之后在「检查与优化」阶段把它指定为 SiteMap 影像。一个项目下可以聚集不限数量的 SiteMap，每个 SiteMap 又可包含不限数量的 Bundle。
Assets（资产）	在导入阶段，Assets 是文件导航器中的一个标签页，存放所有已导入的影像文件。资产可以是 .jpeg、.png 或 .bmp 格式的任意影像文件。在资产标签页中，还可以把某个资产设为项目缩略图，它会显示在项目浏览器中。
Assistant（助手）	Assistant 面板说明 Cyclone REGISTER 360 PLUS 工作流各阶段所需的全部步骤。在导入阶段，该面板会引导用户完成扫描与影像数据的添加、SiteMap 的创建、导入选项的选择以及执行导入。
Auto Cloud（自动点云）	Auto Cloud 是导入阶段属性面板中的一个导入选项，即无标靶配准，利用场景几何形态自动对齐测站位置并配准数据。
Auto Target（自动标靶）	Auto Target 是导入阶段属性面板中的一个导入选项，用于提取黑白标靶，或使用测站中已有的标靶，自动对齐并把数据配准成单个 Bundle。数据集必须包含至少 3 个「6 英寸」黑白标靶。
Browse Files（浏览文件）	打开 Windows 文件资源管理器窗口，用户可在其中定位要导入的扫描、资产与控制点文件。
Cancel (Slippy Map)（取消）	在 Slippy Map 工具底部的地址查询栏中，Cancel 按钮会完全关闭 Slippy Map 工具。随时可以点击屏幕顶部的 Show Geo Image Bar 按钮重新启用。
Controls（控制点）	附加的测站位置控制。
Delete SiteMap（删除 SiteMap）	在导入阶段，Delete SiteMap 允许用户从项目中移除所选 SiteMap。
Drag files here（拖放文件到此处）	用户可以通过拖入单个文件或包含多个文件的文件夹，把文件导入 Cyclone REGISTER 360 PLUS。把文件拖入虚线框内即可添加到软件中。
Fence Setups（围选测站）	激活选择工具，用于选取放置在 SiteMap 上的测站位置。
Get Image (Slippy Map)（获取影像）	在 Slippy Map 工具底部的地址查询栏中，Get Image 按钮会截取当前屏幕上的 Slippy Map 视图，并在 Assets 标签页下生成一张影像。该影像默认作为你的 SiteMap 影像，但可以通过导入新影像并把它拖入 SiteMap 工作区来覆盖。
Image（影像）	添加、编辑、移除、重新居中和调整影像大小。
Import BLK360 G1（导入 BLK360 G1）	在导入阶段，用户可以无线连接到 BLK360 G1 成像扫描仪，以下载和管理扫描数据。点击 Import BLK360 G1 后会打开一个新界面，提示用户查找并连接本地的 BLK360 G1，之后即可选择要导入的扫描。用户必须先把电脑的 WiFi 连接到 BLK360 G1，才能在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中找到它。
Lookup Address（查询地址）	在 Slippy Map 工具中，可用地址查询栏输入街道地址、城市、国家或邮编，然后必须点击 Lookup 按钮搜索所输入的位置。
Perform Import（执行导入）	属性面板中的 Perform Import 按钮会按所选导入选项，导入所有已载入的三维与影像数据。导入过程中会尝试自动配准。若未选择任何导入选项，数据将在不尝试对齐或配准的情况下导入。
Pre-Registered（已预配准）	当载入的项目数据已经对齐/配准过时，应使用 Pre-Registered 导入选项。Cyclone REGISTER 360 PLUS 会利用已有的配准关系创建足够的 Link 来构成一个 Bundle。用户可以以 E57、.fpr、.fws 或 .zfprj 格式导入已预配准的项目。
Setups（测站）	在导入阶段，Setups 是文件导航器中的一个标签页，存放所有已载入的扫描位置。测站也指三维传感器在数据采集时的位置。该标签页可以包含来自多种扫描仪、存储为多种格式的扫描位置。在 Setups 标签页中，用户可以把测站拖到 SiteMap 上的大致位置，以协助配准过程。
Show Geo Image Bar（显示地理影像栏）	用户可点击 Show Geo Image Bar 按钮来开关交互式地图。
Smart Align（智能对齐）	Smart Align 是 Auto Cloud 下的一个子导入选项，通过减少需要在所有测站之间检查的 Link 数量，缩短 Auto Cloud 的运算时间。