徕卡三维激光扫描产品中文培训与文档中心

约束列表(Constraint List)

Constraint List

中文 原文更新:— 查看英文原文 ↗

约束列表提供配准 Bundle 内所有约束的全局视图。它让用户能够精确地检查、排序、启用或禁用以及优化约束,从而更好地掌控配准质量并排查问题。

核心功能

约束列表位于所选 Bundle 的 Properties(属性)面板上。

c889e532-38b5-4184-b40a-ccd0811bcec0.png

单击 Constraint List 按钮后,列表会展开,显示所选 Bundle 的全部约束(靶标约束与 Cloud-to-Cloud 约束)。

image-20251010-135632.png

列表可按以下方式排序:

  • Setup(测站)
  • Link ID(Link 编号)
  • Target label(靶标标签)
  • Error values(误差值)
  • Constraint type(约束类型)

每条约束条目包含:

  • 类型(靶标或 Cloud-to-Cloud)
  • Setup 配对
  • 锁定状态
  • 启用/禁用状态
  • 重叠状态
  • 权重
  • 各类误差指标
  • Link 颜色

交互功能

启用/禁用约束

用户可以有选择地禁用某些约束,以测试其影响。如果某个 Link 中的所有约束都被禁用,该 Link 会从 Bundle 中移除。

要恢复被移除的 Link,请使用 Undo(撤销)按钮。

自动更新与手动应用

  • Auto-Update(自动更新):勾选复选框后,每次变更都会自动重新优化 Bundle。
  • Apply(应用):单击该按钮可以先累积多项变更,再统一重新优化 Bundle。

image-20260127-145548.png

版本管理

Make Version(创建版本)按钮让用户可以在编辑约束之前,把列表的当前版本保存到项目的 Version Manager(版本管理器)中,从而保留一个可回退点。

image-20260127-150329.png

强烈建议在以下时机创建版本:

  • 首次使用约束列表时。
  • 禁用多个约束或 Link 之前。

禁用 Link 有助于用户识别哪些 Setup 相互连通,并评估约束对对齐的影响。

要禁用 Link,在约束列表中选中所需项,然后在右键菜单中选择 Disable(禁用)。该 Link 会被移除,同时也会从约束列表中消失。

image-20260127-151825.png image-20251010-142026.png

要找回被删除的 Link,请使用 Undo(撤销)功能。

与 Cyclone Core 的差异

功能 Cyclone REGISTER 360 PLUS Cyclone Core
约束可见性 每个 Bundle 一个全局列表 每个 Setup 一个全局列表
误差列 显示对齐误差 混合显示 Global(针对 Cloud-to-Cloud Link)与 Slope error(针对靶标 Link)
Global Error ✅ 支持 ❌ 不支持
优化前误差 ✅ 支持 ❌ 不支持
Link 持久性 若所有约束被禁用则移除 Link Link 保留
分组支持 ❌ 不支持 ✅ 支持
多 Bundle 编辑 ❌ 一次只能一个 Bundle ✅ 可以

实用提示

  • 除非确实要移除某个 Link,否则不要禁用其中的全部约束。
  • 不允许通过移除关键 Link 来拆散 Bundle。
  • 进行重大编辑前务必先创建版本。