Cloud-to-Cloud 设置

在该选项卡中，用户可以对 Cloud-to-Cloud 运算设置以下参数。

结构化数据 Cloud-to-Cloud 设置

• Max iterations（最大迭代次数）：算法为改善点云对齐效果所能执行的最大迭代次数。结构化数据的默认值为 100，上限为 10,000。
• Search radius（搜索半径）：软件在点云之间搜索对应点的半径。结构化数据的默认值为 0.2 m，上限为 5.0 m。
• Max point density（最大点密度）：对齐过程中所考虑的最大点密度，结构化数据默认值为 10。该设置可实时修改，仅影响 cloud-to-cloud 算法，不影响视觉密度。
• Normal deviation allowance（法线偏差容许值）：依据点云法线夹角进行点过滤的比例尺。默认值为 50，范围为 1–100。取值 1.00 表示更激进的过滤，会排除更多表面不规则的区域（例如植被）以及与扫描仪夹角更尖锐的表面；这类噪声数据对 Cloud-to-Cloud 对齐的价值较低。取值 100 表示过滤更宽松，允许更大的偏差。使用较小的取值会减少参与运算的点数，但同时降低误差，使对齐更精确。
• Setup Cloud-to-Cloud generation radius（测站 Cloud-to-Cloud 生成半径）：该参数设置在导入时或导入后对测站（Setups）进行 Cloud-to-Cloud 配准的半径。它利用测站数据寻找对应点，从而在多个点云之间建立空间关系。指定该半径即可控制 Cloud-to-Cloud 连接的尺寸或范围。例如，若需要用特定 WayPoint 对齐同一对象或场景的两次独立扫描，可设置 Cloud-to-Cloud 生成半径来决定建立连接时生成的 Cloud-to-Cloud 点云有多大。

非结构化数据 Cloud-to-Cloud 设置

• Max iterations（最大迭代次数）：与结构化设置类似，但由于非结构化数据更复杂，通常设置得更高。默认值为 400。
• Search radius（搜索半径）：在非结构化点云中搜索对应点的半径。默认值为 0.5 m。
• Max point density（最大点密度）：与结构化设置相同，默认值为 10。
• Normal deviation allowance（法线偏差容许值）：与结构化设置相同，默认值为 50，范围为 1–100。
• WayPoint Cloud-to-Cloud generation radius（WayPoint Cloud-to-Cloud 生成半径）：通常小于结构化设置，默认值为 40 m。

附加选项

Show Suggested Links After Visual Alignment（视觉对齐后显示建议链接）

若启用，Cyclone REGISTER 360 PLUS 将在完成 Visual Alignment 后继续搜索其他链接。为节省时间，部分用户可能倾向于禁用该功能。若取消勾选，Cyclone REGISTER 360 PLUS 在 Visual Alignment 之后将不再搜索额外链接。

Prioritize Targets in Cloud-to-Cloud（在 Cloud-to-Cloud 中优先使用标靶）

在创建链接时，若存在 Cloud-to-Cloud 约束，Cyclone REGISTER 360 PLUS 会给标靶（targets）赋予高得多的权重（与 Cyclone CORE 类似）。该设置仅在链接创建阶段生效，在 Cloud-to-Cloud 条件较差的环境（例如空旷场地）中会很有帮助。

Accelerate Cloud-to-Cloud（加速 Cloud-to-Cloud）

该设置通过为点云预先生成 Cloud-to-Cloud 优化文件来启用加速。这些文件保存在项目内，并在后续 Cloud-to-Cloud 运算中复用，从而缩短处理时间、提升整体 Cloud-to-Cloud 性能。

启用该选项后，会为每个点云额外创建并维护优化文件，因此项目在磁盘上的体积将增加约 10–15%。

使用 Cloud-to-Cloud 加速的好处：

• Cloud-to-Cloud 优化更快。
• 多线程 Cloud-to-Cloud 处理性能提升。
• 在多次 Cloud-to-Cloud 运算之间复用此前生成的优化文件数据。