Classification Manager（分类管理器）

Classification Manager 可通过 Classification Viewer 打开。用户可以在这里对已导入的数据进行初次分类，调整在 Classification Viewer 中显示的类别，导入和导出包含颜色、类别名称等分类数据的 XML 文件，它也是点云分类的主要场所。

要对预先导入的数据集进行自动分类，选择 Classify Visible Points（分类可见点），并使用下拉菜单中所列的 Classification Model。

除小型项目外，建议在导入之后（而非导入过程中）执行分类。

如果要分类的对象中既有室内测站又有室外测站，请把它们分别放入不同的 Bundle。分类室内测站时，先选中所有室外测站，用 Show/Hide Point Clouds（显示/隐藏点云） 选项隐藏室外测站，然后再选择 Classify Visible Points。对室外测站重复上述步骤，用 Show/Hide Point Clouds 隐藏室内测站。若单个测站同时包含室内与室外点，可以用手动分类把点移到希望的类别中。

该过程可能非常耗时，具体取决于测站中的点云点数以及计算机/GPU 的性能。建议在分类含有大量测站的大型项目之前，先测试分类单个测站所需的时间。做法是：对除待分类测站之外的所有测站切换 Show/Hide Setups，或把该测站移到另一个 SiteMap，然后在 Classification Manager 中选择 Classify Visible Points 命令。

数据集完成分类后，用户即可开始修改它。

与 Classification Viewer 中一样，点击某个颜色会弹出菜单，用于更改该类别的颜色。

Favorite（收藏） 列指示哪些类别在 Classification Viewer 中可见。分类完成后，含有已分类点的类别会自动在 Favorite 列显示星标，并在 Classification Viewer 中可见。

也可以手动选择收藏星标。例如，若没有任何点被分为地面点，而用户想加入该类别，可点击地面旁的星标，把地面类别添加到 Classification Viewer 中，然后就可以围选点并加入地面类别。

要把 Favorite 类别重置为「未隐藏测站中含有点的类别」，请在 Classification Viewer 中选择 Reload Classes（重新加载类别）。这有助于把 Classification Viewer 中的类别数量保持在所需的最小范围。

Class Name（类别名称） 的取值可在 Classification Manager 中编辑。总共设有 256 个类别，其中包括类别 0 —— Created, never classified（已创建、从未分类）。所有点初始都归为类别 0。下文讨论的分类模型会尝试把点云映射到合适的类别上。最佳实践是：在更改类别名称之前，先对可见点进行分类。

除使用 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中的自动分类功能外，用户也可以选择 Import 来导入分类结果。这样可以导入一个包含 Value（取值）、Color（颜色） 与 Class Name（类别名称） 信息的 XML 文件。选择 Export 则可以把当前的类别颜色与名称导出为 XML 文件。这些 XML 文件可与 Cyclone 3DR 互通。