BLK2FLY
Leica BLK2FLY 是一款具备先进避障能力的自主飞行式激光扫描仪，可轻松地从空中完成实景捕捉。它在飞行中采集建筑物外立面、结构与周边环境，生成三维点云。BLK2FLY 设计得易于使用：在平板上轻点几下，用户就能让 BLK2FLY 自主扫描建筑外立面、各类特征，以及屋顶和立面等难以到达的区域。
BLK2FLY：Wi-Fi 导入流程
- 连接到 BLK2FLY 扫描仪的无线网络。SSID 和密码列在扫描仪的电池仓内。
- 连接后，打开 Cyclone REGISTER 360 PLUS Standard 或 BLK Edition 并创建项目。
- 单击 BLK2FLY 按钮打开连接对话框：
说明
注意： 可用扫描仪会按序列号列出。如果在建立 Wi-Fi 连接之前对话框就已经打开，请用 Discover（发现）按钮来检测扫描仪。
- 单击 Connect（连接）按钮，与扫描仪建立连接。
- 接着单击 Add to Project（添加到项目）按钮。这会把所有可用的 Scan 显示到 Import（导入）面板中。
说明
注意： 每个 Scan 下方会列出其数据大小、时长、时间戳，以及其中包含的 GeoTags 数量（BLK2FLY 扫描不支持 GeoTags）。
- 用每个 Scan 右侧的复选框选择要导入的 Scan。
- 右键单击选中的 Scan，可以把它从扫描仪上删除。
说明
注意： 导入后也可以用 Rename Selected Setups（重命名所选测站）命令为 Scan 重命名。
- 然后在 BLK Import 区，选择创建 WayPoint 的间隔。
说明
注意： 为节省 BLK 数据的导入时间，可以选择不进行着色、也不创建含全景影像的 WayPoint 来导入数据。要使用该设置，请进入 Settings，在 General 选项卡下取消勾选 BLK: Create WayPoints and colorize point cloud（BLK：创建 WayPoint 并着色点云）复选框。
- 默认为每 10 米一个 WayPoint。
- WayPoint 会被插入到只包含影像数据的测站位置。
- 间隔越短，创建的 WayPoint 越多。
- 每个 WayPoint 都会增加导入耗时。
- 完成后会得到一个点云，其中含有若干个 WayPoint，携带来自轨迹某一位置采集的影像数据。
- 勾选 Save copy to local folder（保存副本到本地文件夹）复选框，然后用浏览按钮选择下载位置，把扫描仪数据的本地副本保存到磁盘。文件扩展名为 .b2g。
说明
注意： 该步骤并非必需，但作为最佳实践推荐执行。请始终保留原始数据的备份。
- 若要以 e57 格式导出扫描数据，可选择 Export E57 to folder（导出 E57 到文件夹）并指定路径。该选项不会把任何 Scan 存入项目。
- 若要对点云施加点的过滤，选择 Filter Level（过滤级别），然后在 Low（低）或 High（高）之间选择。Low 过滤得到的点数比 High 更多。
- 单击 Import（导入），等待所选 Scan 的导入与处理完成。
BLK2FLY：线缆连接导入流程
- 按图示把随附的 USB-C 线缆连接到扫描仪。
- 把扫描仪连接到计算机。
说明
注意： 如果连接时无人机未通电开机，说明供电不足。请换一个 USB-C 接口重试。
- 继续执行数据下载与导入，从上面 Wi-Fi 流程的第 2 步开始。