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从 RTC360 自动配准

Automatic Registration from RTC360

中文 原文更新:— 查看英文原文 ↗

Cyclone REGISTER 360 PLUS 会处理 RTC360 的 Setup 设站位置与 Cyclone FIELD 360 的预配准结果,以实现智能、自动化的配准。

配准选项
  • Auto Cloud

导入未使用 Cyclone FIELD 360 的 RTC360 项目

说明

说明:Cyclone REGISTER 360 PLUS 会处理来自 RTC360 的 VIS 追踪信息,以创建后续用于自动配准的关联。

  1. 将 RTC360 数据传输到 Cyclone REGISTER 360 PLUS 后,来自 RTC360 的 VIS 增量位姿会自动创建(黄色虚线)。

ImportRTC360_visLinks_01.png 2. 随后对 VIS 增量位姿进行质量验证。 3. 验证完成后,VIS 增量位姿会在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中变为“受信任”的关联,显示为红色实线,并准备导入。

ImportRTC360_visLinks_02.png

导入 Cyclone FIELD 360 预配准项目

Cyclone REGISTER 360 PLUS 也可以接受已在 Cyclone FIELD 360 中预配准的数据。与上文所述的、在 Cyclone REGISTER 360 PLUS 中验证关联不同,用户已在现场完成关联验证,因此可以导入已预先定义关联的数据。

  1. 导入 RTC360 数据时,所有经过验证的 Cyclone FIELD 360 关联都会一并包含在内。

Import_FIELD360_Links_01.png 2. 现有关联会被重新验证、重新优化,并准备导入。

Import_FIELD360_Links_02.png

Cyclone FIELD 360 关联与 VIS 关联的组合

一个项目可以同时包含 Cyclone FIELD 360 预配准关联与未验证的 VIS 关联(即根据 Setup 位置信息推导出的假定关联)。对于 VIS 或 Cyclone FIELD 360 这两种类型的关联,都会按照各自的方式处理,以生成经过验证的关联。

ImportRTC360_Combo.png

Smart Align

如 Registration Options 部分所述,Smart Align 是一项功能,它可在导入数据之前基于时间或距离创建预定义关联,从而缩短 Auto Alignment 所需的时间。

说明

说明:Smart Align 可基于时间、距离或两者同时生成。

ImportRTC360_SmartAlign_01.png

来自 RTC360 扫描仪的地理定位数据与 VIS 位姿,使用户更容易修改扫描束、合并任务并执行 Smart Align。

ImportRTC360_SmartAlign_02.png