简介
隧道点云通常难以清理。管状结构内部有大量噪声点或无用的点（通风管、线缆、灯具……）需要剔除。如果你要对隧道做精确检查，这一流程是必需的。
练习概述
在本练习中，我们将学习如何直接由整份点云创建隧道的网格。这些计算需要 Survey 或 AEC 许可。
本练习包含若干步骤：
- 不使用 Neutral Axis 命令来创建一条中性轴；
- 提取隧道点云；
- 改善隧道点云，以创建精确的隧道网格。
本教程使用的文件是 TunnelExtraction.3dr（下载）。
概览
该文件包含一条隧道的点云以及一个中性轴示例。此处点云以 Real Color（真彩色） 表示模式显示，因为每个点都带有颜色测量值。不过隧道相当昏暗，因此如有必要可以更改表示模式。
手动创建一条中性轴
对于噪声较大的点云，自动中性轴检测可能给出错误结果，甚至完全失效。因此我们将介绍另一种方法：用一条 CAD 曲线作为轴线来完成隧道提取。
切换到正交视图，以便做更精确的选择。
只显示 Tunnel cloud，按键盘上的 Z 键显示俯视图。然后启动 Draw 命令，在隧道顶部绘制一条 CAD 曲线。使用 Highest Point 模式可以更容易地避免选取到地面上的点。按需添加顶点，以沿近似轴线走。
现在，把 CAD 曲线两端从内向外延伸（图 1）。你需要用到以下 3 个命令：
- 选中该 CAD 曲线并将其转换为多段线：From CAD Curve or Wire。
- 然后使用 Edit Polyline 拖放两个端点。
- 最后用 From Polyline 把多段线转回 CAD 曲线。
图 1：在俯视图中绘制一条自由手绘轴线
选中该 CAD 曲线并平移它，使其在竖直方向上落入隧道内部（-4.25 m）。
图 2：竖直平移
图 3：CAD 曲线轴线
最终你得到一条光滑的轴线，可以据此继续本练习。你也可以直接使用浏览器树 CAD 分组中的 BSpline axis。
提取隧道点云
选中点云 Tunnel cloud 与 BSpline axis，启动 Clean-up Tunnel 命令。
- 把 Extraction step parameter（提取步长参数） 设为 0.5 m。
- 取消勾选 Try to keep details 与 Tunnel Mesh 选项。
- 勾选 On the tunnel 与 NOT on the tunnel 两个选项。
- 单击 Preview 计算结果。几秒后会显示出两份点云。蓝色的是 On the tunnel（在隧道上） 的点云，红色的是 NOT on the tunnel（不在隧道上） 的点云。你可以隐藏一份点云以查看另一份。
- 单击 OK 确认结果。
图 4：结果
可以看到，算法可能会把部分墙体或地面归入错误的点云：存在少量信息损失。
在本例中这些部分都很小。如果你减小提取步长，这些部分会越来越小。因此，如果你需要快速得到结果，可以在单击 OK 之前勾选 Tunnel mesh 选项，直接用蓝色点云计算网格。我们将在最后一节试用这种方法。
做一些改进
现在，我们来看看如何做一些改进，以保留更多原始测量的信息。
- 只显示 Tunnel cloud: Points NOT on the tunnel 并选中它。
- 启动 Distance 命令。
- 把 Segmentation distance（分割距离） 设为默认值（使用距离字段中的恢复默认值按钮）。选择 Filter small sub-clouds（过滤小子点云），并把值设为 100 个点。
- 单击 Preview 计算结果。
将创建 1000 个部分或子点云。要删除这么多部分可能要花很长时间。你应该提高 Delete small pieces 的阈值。例如，把阈值设为 1000 个点，以保留较少的部分，然后单击 OK。
图 5：炸开后的点云
现在，我们可以判断哪些子点云有意义、哪些没有意义。为此，你可以：
- 继续使用正交视图，
- 或者选中 BSpline axis 并使用沿曲线的 Quick Slice，
- 或者切换到透视模式，在隧道中走一遍（图 6）。
在本例中，透视模式是最合适的选择。以对比色（白色或灰色）显示 Tunnel cloud: Points on the tunnel，沿中性轴在隧道中穿行。
图 6：红绿灯、小灌木丛、限高架
图 7：通风机、灯具、线缆、测量设备、测量人员
一旦移除了主要的多余点云，你就可以手动完成最后的清理工作。隐藏 Tunnel cloud: Points on the tunnel，把相机改为正交，并启动 Clean / Separate。
图 8：用智能对象分割工具做最终清理
注意，Real Colors 可能是移除灯具的一种高效方式。
选中所有点云并启动 Merge Clouds 命令。然后你就可以创建非常精确的网格了。例如，可以试试以下流程：
- 3D Mesh 选择 Regular sampling，average distance between points 填 "0.1 m"，并勾选 Try to keep only the external border；
- Refine Mesh from Cloud，Deviation error 设为 1 cm，No noise reduction；
- Global Smoothing：Smoothing intensity: Low，并勾选 Improve curvature areas。
图 9：精确的网格