基础教程 | 删除或分离点云的一部分

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文件中包含一条隧道的点云。要对隧道做检查，我们只需保留拱顶（vault）部分的点。可以用三种不同的工具把点云拆分为若干部分，并将拱顶与其余点分离开。

Clean and Separate（清理与分离）

绘制多边形

调整视图方向（可能需要按 Alt 键来减慢旋转速度），在想要选中的点周围绘制一个多边形，按 Enter 确认选择。绘制多边形过程中，可以用键盘上的 Del 或 Backspace 键取消上一步点击的点。

选区内的点会高亮显示。现在你可以旋转视图并移动小球来扩展轮廓。移动点时，该点会保持在同一平面内。拖放轮廓，或在移动小球时按住 Shift 键，可在点周围创建选择框。点击垃圾桶图标删除选中的点。对其它大块区域重复该操作，最后点击 OK 确认。

通过绘制多边形删除点云的一部分

智能对象分割（Smart object segmentation）

在执行该命令之前，你可以先更改点云颜色（例如改为红色），以便更清楚地分辨智能对象分割的轮廓。

调整视图方向（可能需要按 Alt 键来减慢旋转速度）。

选择 Smart Object Segmentation 命令，点击车辆中部。放大后点击外侧后视镜，以扩展选择范围。

如果你想删除上一次选择或排除某些点，请按信息面板上的提示操作。

按 ENTER 确认临时选择；如需进一步调整选择，可移动相机来调整场景方向。

智能对象分割

再次按 ENTER 确认临时选择，然后按 ENTER 将其转换为标准选择并返回 Clean and Separate 命令。

只需几次点击，就能用智能对象分割工具轻松、快速地选中不同区域。

使用对象

右键点击点云 “Copy Tunnel”，点击 Show only，开始练习的第二部分。文件中还包含一个圆柱体，它是从隧道点云中提取出的最佳拟合圆柱。把它在场景中显示出来。

选中点云 “Copy Tunnel” 与该圆柱体，执行 Separate according Distance（按距离分离）。

把 Distance threshold（距离阈值）设为 0.2 m。点击 Preview 预览结果。所有与圆柱体距离小于 0.2 米的点都会以不同颜色高亮显示。

你可以取消勾选 Points far from the object 选项，直接删除距离大于给定值的点；或同时勾选两个选项，把点云分成两片子点云。

用对象分离点云

使用颜色

可以通过沿某个方向给点云着色，再根据颜色把它炸开（explode），从而拆分点云。下面我们把隧道分成四个相互独立的部分。

首先，沿之前所用圆柱体的中心轴给点云着色。

1. 在场景中显示名为 “Central axis” 的多段线。
2. 选中隧道的点云，执行 Along Direction。
3. 选择组件方向 ，场景中会出现一个箭头表示该方向。点击中心轴。
4. 点击 Preview 时，点云会沿该方向以颜色渐变着色。
5. 点击 Edit Color 修改颜色。
6. 在对话框上半部分的 Presets 中，选择 Regular Steps 预设，把 Number of steps 设为 4，点击 OK。
7. 点击 OK 确认该色图。
8. 再次点击 OK 确认着色后的点云。

沿某个方向给点云着色

现在我们就可以按刚设置的颜色把点云炸开。

1. 选中该点云，执行 Separate by Attributes（按属性分离）。
2. 源（source）选择 Inspection，勾选 Use gradient intervals。点击 OK 确认。
3. 四片子点云会被加入 Measure Group，你可以分别对它们进行处理。