Angle（角度）

该命令根据每个点的估计法线与扫描方向之间的角度，对云（点云）中的点进行筛选。

1. 设置估计法线与扫描方向之间的 Angle threshold（角度阈值）。如果某点的估计法线与其扫描方向之间的角度大于所定义的角度，该点将被筛选掉。
2. 定义所需的输出点： - Valid points（有效点）。 - Filtered points（已筛选点）。