基础教程 | 根据测量标靶对齐点云

该文件包含两片需按测量标靶对齐的点云：Cloud 1 与 Cloud 2。把两片点云都显示出来，然后选中 “Cloud 2”，执行 N Points Registration。

屏幕会自动分为两部分：

• 左侧是所选的点云（将要移动的那片）
• 右侧是另一片（保持不动的那片）

在底部工具栏中，仅选中 Surveying target 选项，并设置 checkered pattern target（格状标靶），Diameter 为 0.15。

在 Define constraints（定义约束）区域，选中 Constraint rotation axis 选项并选择 Z，因为两片点云中 Z 轴都与竖直方向一致。取消勾选其它选项，以允许沿三个轴平移。

拾取点示例

找到上图点 1 所对应的标靶，然后在左视图中点击该标靶上的一点。创建出的点会自动落在标靶中心。对其它三个标靶（点 2、3、4）重复此操作。然后在右视图中按相同顺序点击同样的标靶。

取消选中 Apply Bestfit 选项，因为我们要做的是仅依据标靶的对齐。

四对点都点击完成后，可以点击 Preview。

预期结果

右视图中会为每一对点创建一个测量，用于查看偏差。找出偏差最大的那一对。点击 Reset 取消该对齐。选择 Vertex / End 模式，在左视图或右视图中点击对应偏差最大的那个点，使这对点失效。标靶上的箭头会变为灰色。再次点击 Preview。偏差应当变小，且对齐仅用 3 对点完成。

点击 OK 确认。两片点云现已对齐：你可以使用 Merge Clouds 命令把它们合并。注意合并过程中点云颜色可能会变化，因为点云同时包含纹理信息与检查信息。你可以选中该点云，把显示方式恢复为 Intensity，再执行 Edit Colors 只取一个颜色层级。